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為了緩解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中上位機(jī)的工作負(fù)擔(dān)，提出了一種基于電機(jī)專(zhuān)用控制器LM629的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)方案。LM629請(qǐng)打的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制性能大大減輕了上位機(jī)的工作壓力，很大程度上簡(jiǎn)化了電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的軟件、硬件設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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