Q1：機器人如何做好周期維修保養(yǎng)？
　　A：定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，保養(yǎng)周期可以分為日常三個月，六個月，一年，三年。以發(fā)那科的為列，具體內(nèi)容如下：
　　
　　Q2：什么情況下要做備份？
　　A：
　　新機器第一次上電后。
　　在做任何修改之前。
　　在完成修改之后。
　　如果機器人重要，定期1周一次。
　　最好在U盤也做備份。
　　太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
　　Q3：如何開始機器人的安裝調(diào)試？
　　
　　Q4：如何正確使用搖桿？
　　A：搖桿就象汽車油門一樣，幅度大則機器人動作快。所以一開始要小幅度的控制搖桿使機器人運動。如果在增量模式下，則機器人動作為步進形式與幅度無關(guān)。
　　Q5：什么是三個重要的程序數(shù)據(jù)？
　　A：三個重要的程序數(shù)據(jù)是工具數(shù)據(jù)tooldata， 工件坐標數(shù)據(jù)wobjdata， 有效載荷loaddata。不正確設定會影響機器人伺服電機壽命和節(jié)拍時間。
　　Q6：機器人進入了急停狀態(tài)怎么辦？
　　A：當機器人進入了急停，一般請按以下的操作：急停開關(guān)復位—-示教器中報警確認復位–按一下控制柜上的白色按鈕。
　　Q7：機器人開機進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦？
　　A：
　　重新啟動一次機器人。
　　如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
　　重啟。
　　如果還不能解除則嘗試B啟動。
　　如果還不行，請嘗試P啟動。
　　如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）
　　Q8：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
　　A：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
　　Q9：ABB 機器人的接入電源線的規(guī)格是怎么樣的呢？