chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>各類工業(yè)機器人的分析

各類工業(yè)機器人的分析

2017-09-20 | rar | 1.11 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  工業(yè)機器人最早應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域,但技術(shù)發(fā)展至今,工業(yè)機器人的應(yīng)用早已不局限于某個領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)的方方面面都有工業(yè)機器人的身影,下面就盤點一下工業(yè)機器人的種類和相應(yīng)的代表公司。

  焊接機器人

  焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。

  

  焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

  焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。

  用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進(jìn)行加工,從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。

  國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。

  應(yīng)用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境。

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1高功率密度碳化硅MOSFET軟開關(guān)三相逆變器損耗分析
  2. 2.27 MB   |  33次下載  |  10 積分
  3. 2經(jīng)典1000W純正弦波逆變器原理圖資料
  4. 0.08 MB   |  6次下載  |  10 積分
  5. 3DH1766系列·三路可編程直流電源技術(shù)手冊
  6. 1.93 MB   |  3次下載  |  免費
  7. 4智能蓄電池充放電測試儀 蓄電池放電檢測儀專業(yè)防護(hù)功能
  8. 0.13 MB   |  2次下載  |  免費
  9. 5GD選型手冊
  10. 6.92 MB   |  2次下載  |  免費
  11. 68784芯片點位圖資料
  12. 0.16 MB   |  1次下載  |  1 積分
  13. 7WORLD 3000 H型接線圖資料
  14. 0.17 MB   |  1次下載  |  10 積分
  15. 8HAL9303線性霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)手冊
  16. 0.70 MB   |  1次下載  |  免費

本月

  1. 1高功率密度碳化硅MOSFET軟開關(guān)三相逆變器損耗分析
  2. 2.27 MB   |  33次下載  |  10 積分
  3. 2常用電子元器件使用手冊
  4. 2.40 MB   |  30次下載  |  免費
  5. 3電路、電流和電壓介紹
  6. 14.96 MB   |  9次下載  |  免費
  7. 4MS1826 HDMI 多功能視頻處理器數(shù)據(jù)手冊
  8. 4.51 MB   |  8次下載  |  免費
  9. 5USB拓展塢PCB圖資料
  10. 0.57 MB   |  7次下載  |  免費
  11. 6經(jīng)典1000W純正弦波逆變器原理圖資料
  12. 0.08 MB   |  6次下載  |  10 積分
  13. 7TYPEC電路原理圖資料
  14. 0.14 MB   |  5次下載  |  免費
  15. 8SR520-SR5100肖特基二極管規(guī)格書
  16. 0.11 MB   |  4次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935134次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
  4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  8. 340992  |  191424次下載  |  10 積分
  9. 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183352次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81600次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費下載
  14. 0.02 MB  |  73818次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分