資料介紹
一、運動控制技術(shù)進(jìn)展
現(xiàn)代運動控制是一個綜合性、多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域 ,是機電一體化的核心部分,隨著計算機技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,發(fā)達(dá)國家的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。機電控制技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注,它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。
全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)
在一些定位精度或動態(tài)響應(yīng)要求比較高的機電一體化產(chǎn)品中,交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合潮流,而且調(diào)試、使用十分簡單,因而倍受青睞。
這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor, DSP),可以對電機軸后端的光電編碼器進(jìn)行位置采樣,在驅(qū)動器和電機之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng),并充分發(fā)揮DSP的高速運算能力,自動完成整個伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié),甚至可以跟蹤負(fù)載變化;有的驅(qū)動器還具有快速傅立葉變換(FFT)的功能,測算出設(shè)備的機械共振點,并通過濾波方式消除機械共振。
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