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在多臺單機(jī)組成的自動線上，有在總操作臺上的集中控制和在單機(jī)操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)X2為ON時，為單機(jī)分散起動控制;當(dāng)X2為OFF時，為集中總起動控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺都可以發(fā)出停止命令。
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