人們一般認(rèn)為，電動(dòng) 車行駛速度較低，且 無(wú)法遠(yuǎn)距離行駛。環(huán) 保持久賽車 （Racing Green Endurance） 團(tuán)隊(duì)想要推翻這個(gè)觀點(diǎn)。因此他們創(chuàng)造了 最新款的賽車 Radical SRZero。他們 希望在推動(dòng)電動(dòng)車技 術(shù)發(fā)展的同時(shí)，這款 賽車能成為世界上最具駕駛樂(lè)趣的可替代 能源汽車。

　　Radical SRZero是在 Radical Sportscars SR8底盤的基礎(chǔ)上 改進(jìn)的大功率電動(dòng) 車。它的后輪上的輪 轂馬達(dá)可以為更多電池騰出空間，并且能 夠減少機(jī)械損耗。兩 個(gè)140-千瓦 （200制動(dòng)馬力） 馬達(dá)可以為賽車提供 總共400制動(dòng)馬力 的功率。由電量為54-千瓦時(shí)的磷酸 鋰鐵電池組為兩個(gè)馬 達(dá)以及賽車的其余部 分提供電力。環(huán)保持久賽車 （RGE）團(tuán)隊(duì)把這 輛電動(dòng)超級(jí)賽車稱之 為SRZero，它 重2，400磅，最 高速度為124英里 /小時(shí)（200公里/小時(shí)）。它在7秒 時(shí)間內(nèi)可以從0英里 /小時(shí)加速至 62 英里/小時(shí) （100公里/小 時(shí)），并且電池充滿 電后可以行駛248 英里（400公里）。

　　直輪驅(qū)動(dòng)不需要傳動(dòng) 系統(tǒng)、變速箱和機(jī)械 差動(dòng)裝置。但是，機(jī) 械差動(dòng)裝置仍需要用 于賽車操作和減少輪 胎磨損。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)通過(guò)在賽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，加 快外輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)速并 且降低內(nèi)輪馬達(dá)的轉(zhuǎn) 速，創(chuàng)造出電氣差動(dòng) 系統(tǒng)。控制系統(tǒng)必須 處理整個(gè)賽車（例如油門踏板和剎車）上 安裝的傳感器發(fā)出的 模擬信號(hào)，并且適當(dāng) 控制逆變器、電池管 理系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)， 避免損壞部件。根據(jù)制造單座方程式 賽車參加設(shè)計(jì)競(jìng)賽的 以往經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)選擇 美國(guó)國(guó)家儀器公司 （NI）生產(chǎn)的 CompactRIO作為控制系統(tǒng)。他們 知道CompactRIO 會(huì)絕對(duì)可靠地運(yùn)行事 先寫入的FPGA的 代碼。這可以使其及 時(shí)、安全地運(yùn)行關(guān)鍵 性任務(wù)并且通過(guò)實(shí)時(shí)控制器為賽車的操作 系統(tǒng)提供文件輸入/ 輸出。

　　CompactRIO 可以讓電動(dòng)賽車像普 通汽車一樣運(yùn)行。例 如，在司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火 鑰匙時(shí)，賽車會(huì)正常 啟動(dòng)并且準(zhǔn)備行駛。司機(jī)不會(huì)感覺(jué)到啟 動(dòng)-行駛過(guò)程（包括 檢查和檢驗(yàn)是否所有 系統(tǒng)和傳感器都正常 運(yùn)行）的復(fù)雜。

　　CompactRIO 在正常行駛情況下會(huì) 分別控制每個(gè)組件。 例如，F(xiàn)PGA上獨(dú) 立的軟件程序段可以 監(jiān)控電池管理、逆變器控制、熱管理、車 輛穩(wěn)定性和充電器管 理。另外，可以記錄 賽車的一般狀態(tài)，例 如是否正在充電、行 駛或者處于調(diào)試狀 態(tài)。在MathScript RT Module 運(yùn)行高級(jí)的、依賴 非線性狀態(tài)的 Ricatti方程 式算法進(jìn)行車輛穩(wěn)定 性控制的同時(shí)，NI LabVIEW Real-Time會(huì)記錄所有數(shù)據(jù)， 以供進(jìn)一步研究。

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