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為了控制系統(tǒng)達到良好的跟蹤性能，在每一采樣時刻，通過滾動優(yōu)化的方式實時處理控制量和狀態(tài)量的約束問題，這就是預測控制的原理。工業(yè)過程控制中的模型、內部和外部擾動且不可避免。然而．MPC是一種基于對日標函數(shù)在有限時域內進行在線優(yōu)化的算法，因此當控制系統(tǒng)存在模型不確定性，出現(xiàn)內部和外部擾動時．MPC的控制系統(tǒng)的溫度性難得到保證。
魯棒預測控制是采用預測控制滾動優(yōu)化思想處理模型的，使受控系統(tǒng)在滿足可行性條件下達到漸近穩(wěn)定的方法舊。它能夠有效處理模型不確定和擾動問題，彌補了經典預測控制設計沒有考慮模型不確定性和擾動的不足。目前，關于不確定時滯系統(tǒng)的魯棒預測控制進行了大量的研究工作并取得了許多研究成果。本文在前人研究工作基礎上，提出了一種適合于帶有非線性擾動的不確定時滯系統(tǒng)的魯棒預測控制方法，通過在每個采樣周期在線求解無窮時域“min -max”優(yōu)化問題，運用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性不等式方法，給出了狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件。在此基礎上，分析閉環(huán)時滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。最后通過仿真驗證了所提出方法的可行性。
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