分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的解析及其在盾構(gòu)機(jī)上的應(yīng)用
資料介紹
盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)直接影響盾構(gòu)機(jī)整體性能和使用,運(yùn)用單一的控制方式不能完全貼合其產(chǎn)品特征和使用特性。分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是輸入輸出信號用分散設(shè)備實(shí)現(xiàn),控制運(yùn)算集中到一個控制中心的綜合控制方式。信號連接就地化,在生產(chǎn)成本、維護(hù)便利、盾構(gòu)機(jī)快速拆解、重組等方面具備優(yōu)勢,充分體現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性;集中控制中心信息全面,運(yùn)算準(zhǔn)確,從而保障機(jī)器安全??傊植际娇刂葡到y(tǒng)能夠合理配合盾構(gòu)機(jī)的各種要求。
分散控制是指系統(tǒng)中的控制部分采用若干個分散的,有一定相對獨(dú)立性的子系統(tǒng),這些子系統(tǒng)在各自的范圍內(nèi)各司其責(zé),各行其是,互不干涉,各自完成自己的目標(biāo)。這些目標(biāo)是整個系統(tǒng)目標(biāo)中的分目標(biāo)。分散控制的特點(diǎn)是與集中控制相反,不同的信息流入不同的子系統(tǒng),不同的控制指令由不同的子系統(tǒng)發(fā)出。分散控制沒有統(tǒng)一的控制器,全部控制功能分散在各個子系統(tǒng)中完成,在此控制方式中,各子系統(tǒng)的輸出、輸入信號及系統(tǒng)信號相互關(guān)聯(lián)。
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