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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的GPS/INS位置組合導(dǎo)航

      基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的GPS/INS位置組合導(dǎo)航

      2017-11-16 | rar | 1.96 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　基于減少噪聲干擾對GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確性影響的目的。采用最優(yōu)估計(jì)理論中卡爾曼濾波理論基礎(chǔ)進(jìn)行系統(tǒng)的研究，建立了組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測方程，給出了GPS/INS組合導(dǎo)航模型。通過對GPS/INS位置組合導(dǎo)航系統(tǒng)用Kalman濾波和自適應(yīng)Kallnan分析，并應(yīng)用MATLAB軟件仿真，從仿真結(jié)果得出自適應(yīng)Kalman濾波對組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的軌跡濾波跟蹤有著較好的效果。

      基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的GPS/INS位置組合導(dǎo)航

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