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為了解決存在外界干擾的人臉的檢測(cè)和準(zhǔn)確定位與跟蹤問(wèn)題，避免過(guò)于依賴軟技術(shù)造成的算法復(fù)雜性，采用軟硬件結(jié)合的方式，基于Mega2560單片機(jī)、VS2008開(kāi)發(fā)環(huán)境與OpenCV函數(shù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了人臉檢測(cè)與準(zhǔn)確定位與跟蹤。首先，利用Haar-Iike特征法尋找出圖像中的人臉特征矩形，通過(guò)AdaBoost算法生成級(jí)聯(lián)分類器，實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)；然后，將圖像顯示窗口中心選為坐標(biāo)原點(diǎn)，計(jì)算人臉位置，用線性變換的方法獲取人臉位置偏差，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成角度偏差發(fā)送給下位機(jī)Mega2560；最后，單片機(jī)根據(jù)接收到的角度偏差信息，控制攝像頭使人臉始終在坐標(biāo)原點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)人臉的準(zhǔn)確定位與跟蹤。通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
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