chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>光電傳感器在移動(dòng)機(jī)器人智能控制及局部定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

      光電傳感器在移動(dòng)機(jī)器人智能控制及局部定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

      2017-12-01 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　移動(dòng)機(jī)器人的定位是實(shí)現(xiàn)智能控制的基礎(chǔ)， 目前常用的方法有里程計(jì)定位和視覺定位等。 視覺定位常常不能判斷物體的準(zhǔn)確位置， 而里程計(jì)定位則存在輪子打滑情況。 因此， 常遇到因慣性滑動(dòng)導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的情況， 以致對(duì)輪轉(zhuǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)不能作為判斷機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行情況的依據(jù)。 本文提出一種利用光電傳感器實(shí)現(xiàn)局部精確定位的方法， 它和視覺定位配合可實(shí)現(xiàn) Robocup 足球機(jī)器人的大范圍精確定位。

      　　對(duì)于雙輪差速機(jī)器人， 傳感器采用如圖 1 所示的安裝方法，O 為左右輪的中心點(diǎn)，兩測(cè)量點(diǎn)Ol、 Or 對(duì)稱分布在 O 兩端的軸線上，傳感器 Y 方向與軸向垂直，兩 X 方 向 指 向 相 同。 對(duì) 于這 種 安 裝 方 法 ， 軸 向 沒 有位 移， 所 以 只 需 要 到 Y 方向的數(shù)據(jù)（Yl、 Yr）。

      光電傳感器在移動(dòng)機(jī)器人智能控制及局部定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1相關(guān)協(xié)議信號(hào)總結(jié)
      2. 0.94 MB   |  4次下載  |  免費(fèi)
      3. 2運(yùn)算放大器基本電路中文資料
      4. 1.30 MB   |  2次下載  |  免費(fèi)
      5. 3DS-CS3A P00-CN-V3
      6. 618.05 KB  |  1次下載  |  免費(fèi)
      7. 4常用電子元器件介紹
      8. 3.21 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      9. 5PC1654 連續(xù)傳導(dǎo)模式（CCM）升壓式同步整流器控制器中文手冊(cè)
      10. 1.00 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      11. 6FS313B USB 的 PD和QC快充協(xié)議電壓誘騙控制器數(shù)據(jù)手冊(cè)
      12. 2.61 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      13. 7DS-HS2V H00 CN-V3
      14. 480.02 KB  |  次下載  |  免費(fèi)
      15. 8FS7203低壓降線性穩(wěn)壓器數(shù)據(jù)手冊(cè)
      16. 1.67 MB   |  次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1涂鴉各WiFi模塊原理圖加PCB封裝
      2. 11.75 MB   |  89次下載  |  1 積分
      3. 2錦銳科技CA51F2 SDK開發(fā)包
      4. 24.06 MB   |  43次下載  |  1 積分
      5. 3錦銳CA51F005 SDK開發(fā)包
      6. 19.47 MB   |  19次下載  |  1 積分
      7. 4PCB的EMC設(shè)計(jì)指南
      8. 2.47 MB   |  16次下載  |  1 積分
      9. 5HC05藍(lán)牙原理圖加PCB
      10. 15.76 MB   |  13次下載  |  1 積分
      11. 6蘋果iphone 11電路原理圖
      12. 4.98 MB   |  7次下載  |  2 積分
      13. 7基礎(chǔ)模擬電子電路
      14. 3.80 MB   |  5次下載  |  1 積分
      15. 8STM32F3系列、STM32F4系列、STM32L4系列和STM32L4+系列Cortex-M4編程手冊(cè)
      16. 3.32 MB   |  5次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935127次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191390次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183342次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81591次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73815次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65989次下載  |  10 積分