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      基于無限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì)方法

      2017-12-07 | rar | 0.71 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　為解決迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)中隨機(jī)噪聲擾動(dòng)問題，提出基于無限脈沖響應(yīng)（IIR）數(shù)字濾波器的優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì)方法。該方法在首次迭代時(shí)對(duì)系統(tǒng)輸出誤差進(jìn)行基于小波變換的兩輪實(shí)驗(yàn)法濾波；其次根據(jù)小波濾波獲得的輸出誤差確定部分及原誤差信號(hào)作為輸入輸出辨識(shí)出等效IIR線性濾波器，并重構(gòu)優(yōu)化誤差目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)一步利用優(yōu)化方法對(duì)迭代學(xué)習(xí)控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)；最后利用獲得的線性濾波器及新學(xué)習(xí)律對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)批次迭代，直到滿足收斂條件為止。仿真顯示：在針對(duì)輸出誤差二范數(shù)這個(gè)性能指標(biāo)，該方法與小波濾波相比，降低了近15%，并消除了由于小波濾波閾值選取過小產(chǎn)生的振鈴現(xiàn)象；在批次間噪聲累積上，降低了9%左右。仿真結(jié)果表明，提出的等效濾波器綜合設(shè)計(jì)方法，有效抑制了隨機(jī)噪聲的影響，并提高了系統(tǒng)跟蹤的準(zhǔn)確性。

      基于無限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì)方法

      控制器 濾波器 脈沖
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