近年來(lái)隨著普適計(jì)算的不斷發(fā)展，人機(jī)交互技術(shù)正發(fā)生著日新月異的變化。研究人員試圖讓交互過(guò)程有良好的機(jī)動(dòng)性，使交互過(guò)程更加自然，這就要求交互設(shè)備具備良好的移動(dòng)性，并能感知環(huán)境變化、捕獲用戶(hù)操作意圖。人機(jī)交互中三維場(chǎng)景顯示向著大場(chǎng)景、沉浸式的方向發(fā)展，傳統(tǒng)的WIMP（ Windows Icons Menus Pointer）界面已無(wú)法滿(mǎn)足交互的需求；數(shù)據(jù)手套、三維頭盔顯示器等交互設(shè)備因價(jià)格原因和操作的專(zhuān)業(yè)性，還未得到廣泛的普及。

　　針對(duì)智能終端傳感器在三維場(chǎng)景導(dǎo)航交互中不穩(wěn)定問(wèn)題，提出了一種基于可變平滑歸一化模型的傳感器數(shù)據(jù)處理算法。根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)特點(diǎn)和不同滑動(dòng)平滑模型數(shù)據(jù)處理的特性，將不同平滑模型進(jìn)行組合，并實(shí)現(xiàn)平滑窗口可變；同時(shí)，運(yùn)用歸一化算法，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行等距處理。在基于終端的三維導(dǎo)航交互系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提算法對(duì)傳感器低頻數(shù)據(jù)處理后，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)方差減小了71. 3%，明顯地減少了數(shù)據(jù)擾動(dòng)；對(duì)高頻數(shù)據(jù)處理后，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)方差減小了7. 9%，有效地保留了信號(hào)特征。所提方法能夠提高智能終端在三維導(dǎo)航交互中的穩(wěn)定性和連續(xù)性。