電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
研究自適應(yīng)卡爾曼濾波技術(shù)在平臺(tái)自標(biāo)定數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用. 方法 對(duì)平臺(tái)標(biāo)定中數(shù)據(jù)處
理的一種方法是對(duì)角度傳感器輸出分析, 解算出漂移角速率, 并在此基礎(chǔ)上辨識(shí)出漂移參數(shù). 由于平臺(tái)自標(biāo)定往往在動(dòng)基座條件下進(jìn)行, 角度傳感器輸出中的噪聲統(tǒng)計(jì)難以確定, 并且會(huì)出現(xiàn)時(shí)變的情況. 傳統(tǒng)的卡爾曼濾波方法不能適用. 自適應(yīng)卡爾曼濾波在估計(jì)狀態(tài)的同時(shí), 利用觀測(cè)數(shù)據(jù)帶來的信息, 可在線估計(jì)噪聲的統(tǒng)計(jì)特性, 從而不斷地改進(jìn)濾波器的設(shè)計(jì). 結(jié)果與結(jié)論 對(duì)輸出數(shù)據(jù)建立常速度模型, 采用Sage- Husa 自適應(yīng)濾波算法, 進(jìn)行參數(shù)辨識(shí), 得到較好的效果.
關(guān)鍵詞: 平臺(tái)自標(biāo)定; 自適應(yīng)卡爾曼濾波; 參數(shù)辨識(shí)
理的一種方法是對(duì)角度傳感器輸出分析, 解算出漂移角速率, 并在此基礎(chǔ)上辨識(shí)出漂移參數(shù). 由于平臺(tái)自標(biāo)定往往在動(dòng)基座條件下進(jìn)行, 角度傳感器輸出中的噪聲統(tǒng)計(jì)難以確定, 并且會(huì)出現(xiàn)時(shí)變的情況. 傳統(tǒng)的卡爾曼濾波方法不能適用. 自適應(yīng)卡爾曼濾波在估計(jì)狀態(tài)的同時(shí), 利用觀測(cè)數(shù)據(jù)帶來的信息, 可在線估計(jì)噪聲的統(tǒng)計(jì)特性, 從而不斷地改進(jìn)濾波器的設(shè)計(jì). 結(jié)果與結(jié)論 對(duì)輸出數(shù)據(jù)建立常速度模型, 采用Sage- Husa 自適應(yīng)濾波算法, 進(jìn)行參數(shù)辨識(shí), 得到較好的效果.
關(guān)鍵詞: 平臺(tái)自標(biāo)定; 自適應(yīng)卡爾曼濾波; 參數(shù)辨識(shí)
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自適應(yīng)平臺(tái)Adaptive Platform資料匯總 2次下載
- LMS自適應(yīng)濾波器的MATLAB仿真和DSP實(shí)現(xiàn) 65次下載
- 使用FPGA實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)論文說明 22次下載
- 使用FPGA實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)論文說明 13次下載
- LMS自適應(yīng)濾波器的算法原理和應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn) 16次下載
- 自適應(yīng)濾波算法與實(shí)現(xiàn)的PDF電子書免費(fèi)下載 114次下載
- 自適應(yīng)濾波原理 0次下載
- 自適應(yīng)濾波算法 39次下載
- 基于LMS算法與RLS算法的自適應(yīng)濾波 219次下載
- Kalman濾波算法在加速度計(jì)自標(biāo)定中的應(yīng)用 0次下載
- 自適應(yīng)LMS濾波器在FPGA中的實(shí)現(xiàn)
- 基于簡(jiǎn)化自適應(yīng)濾波的DSI圖象降噪
- 基于自適應(yīng)濾波器的系統(tǒng)識(shí)別研究與實(shí)現(xiàn)
- 自適應(yīng)卡爾曼濾波在平臺(tái)射前自標(biāo)定中的應(yīng)用
- 自適應(yīng)濾波方法在傳感器在線自診斷中的應(yīng)用
- FPGA在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用實(shí)例 483次閱讀
- 數(shù)據(jù)處理的基本問題 1085次閱讀
- 為什么選擇自適應(yīng)AUTOSAR平臺(tái)？ 1045次閱讀
- USB 3.0自適應(yīng)均衡電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 3092次閱讀
- 采用μC/OS-II系統(tǒng)和LPC2131微處理器實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)均衡器的設(shè)計(jì) 1010次閱讀
- 自適應(yīng)天線系統(tǒng)簡(jiǎn)介！自適應(yīng)天線系統(tǒng)研制概況！ 6109次閱讀
- 自適應(yīng)控制的應(yīng)用實(shí)例 2w次閱讀
- 自適應(yīng)控制的優(yōu)缺點(diǎn)_自適應(yīng)控制存在的問題及發(fā)展 5w次閱讀
- 什么是自適應(yīng)控制_自適應(yīng)控制基本原理 5.6w次閱讀
- matlab實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)濾波算法 3.7w次閱讀
- 自適應(yīng)濾波算法理解與應(yīng)用 2.5w次閱讀
- WCDMA中LMS自適應(yīng)天線陣的硬件實(shí)現(xiàn) 1423次閱讀
- 自適應(yīng)濾波器的作用、原理以及相關(guān)應(yīng)用 2.1w次閱讀
- 基于DSP的自適應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)方案 8743次閱讀
- 基于DSP6713的IIR格型自適應(yīng)濾波器 4070次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論