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舵機伺服系統(tǒng)是飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分，飛行器依靠舵機伺服系統(tǒng)來控制舵面偏轉(zhuǎn)進而調(diào)整姿態(tài)，因此舵機性能的優(yōu)劣直接影響飛行器性能。盡管近幾年電動舵機伺服系統(tǒng)已經(jīng)在體積與質(zhì)量上有了明顯改善，但在航空航天等部分特殊領(lǐng)域中，依然需要多自由度的同時，進一步節(jié)省空間，降低系統(tǒng)的復雜程度，這一點在現(xiàn)代制導導彈上更為明顯。由于傳統(tǒng)導彈的舵面在彈體上均是以X型或十字型布局嘲，即共需要4個舵面。所以電動伺服系統(tǒng)的設(shè)計一般依然按照4個獨立的控制器進行設(shè)計，每個控制器帶動一個舵面，控制器相互獨立，統(tǒng)一由彈上的飛控計算機進行控制，這種設(shè)計方式會使整個電動控制系統(tǒng)較為復雜。
針對傳統(tǒng)彈上舵機伺服系統(tǒng)一般相互獨立，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，線路繁瑣等問題，提出一種集成化的多舵機控制器的解決方案。采用高性能的DSP、CPLD作為控制單元，以智能驅(qū)動芯片作為電機的驅(qū)動單元，采用電流傳感器以及磁性角度傳感器作為傳感器單元，將原本4套舵機控制器的功能進行整合，實現(xiàn)控制器的簡化，降低了系統(tǒng)的復雜程度。相關(guān)實驗測試對位置角度及控制性能進行了驗證，系統(tǒng)控制性能理想。
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