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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>脈沖熔化極氣體保護(hù)焊熔池的視覺(jué)傳感與實(shí)時(shí)控制

      脈沖熔化極氣體保護(hù)焊熔池的視覺(jué)傳感與實(shí)時(shí)控制

      2018-02-01 | rar | 1.04 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　研究對(duì)脈沖熔化極氣體保護(hù)焊（ GMAW）熔池過(guò)程采用視覺(jué)傳感與實(shí)時(shí)控制方法的可行性問(wèn)題。由于GMAW過(guò)程的熔滴過(guò)渡現(xiàn)象的復(fù)雜性，嘗試模擬焊工通過(guò)觀察熔池變化等因素來(lái)調(diào)整焊接參數(shù)獲取滿意的焊縫成形的行為。建立了脈沖GMAW過(guò)程熔池視覺(jué)傳感系統(tǒng)，宏觀上將熔滴過(guò)渡對(duì)熔池特征的影響作為黑箱過(guò)程處理，根據(jù)脈沖GMAW弧光光譜分布和熔池圖像特征提取，實(shí)現(xiàn)對(duì)脈沖GMAW熔池動(dòng)態(tài)過(guò)程的實(shí)時(shí)檢測(cè)。采用辨識(shí)算法建立焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而設(shè)計(jì)脈沖GMAW熔寬的PID控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)脈沖GMAW熔池寬度的實(shí)時(shí)控制。試驗(yàn)表明，建立的視覺(jué)傳感系統(tǒng)、圖像處理算法以及控制器設(shè)計(jì)檢測(cè)與控制熔池變化在一定程度上能夠滿足脈沖GMAW焊縫寬度的實(shí)時(shí)性與精度要求。

      脈沖熔化極氣體保護(hù)焊熔池的視覺(jué)傳感與實(shí)時(shí)控制

      控制 視覺(jué)傳感
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