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在機(jī)器人、航海和航空航天等領(lǐng)域中，都需要導(dǎo)航系統(tǒng)為其導(dǎo)航，導(dǎo)航系統(tǒng)中最重要的就是航向的獲得，而傳統(tǒng)的羅盤具有體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝不便等諸多缺點(diǎn)，使傳統(tǒng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無法得到廣泛應(yīng)用。而隨著微機(jī)電系統(tǒng)（ MEMS）技術(shù)的快速發(fā)展，MEMS器件的制造工藝不斷成熟，使MEMS傳感器的制造成本不斷降低。基于MEMS傳感器設(shè)計(jì)的電子羅盤具有高精度、低成本、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)，因此其被廣泛應(yīng)用于軍用民用領(lǐng)域。
利用MEMS三軸加速度計(jì)SCA3100和三軸磁阻傳感器HMC5883L，本研究以單片機(jī)STM32作為主控芯片構(gòu)建電子羅盤，提出用卡爾曼濾波算法對磁阻傳感器和加速度計(jì)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與濾波，構(gòu)建電子羅盤誤差模型，在傾角補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)上以獲得較高的航向精度。
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