對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、換向以及調(diào)速控制是電機(jī)應(yīng)用的主要內(nèi)容之一。變頻器已經(jīng)成為交流調(diào)速方面的智能電器，應(yīng)用十分廣泛，已經(jīng)成為控制系統(tǒng)中不可缺少的一部分。為加強(qiáng)學(xué)生對(duì)變頻器的了解，本章在簡(jiǎn)述異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，從通用變頻器的共性出發(fā)，主要講述目前應(yīng)用極為廣泛的變頻調(diào)速技術(shù)與變頻調(diào)速裝置——變頻器及其結(jié)構(gòu)、原理、控制方式、構(gòu)成、分類(lèi)、應(yīng)用。

　　在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮著巨大作用的電動(dòng)機(jī)主要是直流電動(dòng)機(jī)和交流異步電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能十分優(yōu)秀，常用調(diào)速方法有調(diào)壓調(diào)速、弱磁調(diào)速。三相交流異步電動(dòng)機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉，在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮著巨大作用，常用調(diào)速方法有改變磁極對(duì)數(shù)（改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速）、改變轉(zhuǎn)差率（通過(guò)在轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)電阻實(shí)現(xiàn)），電磁調(diào)速（通過(guò)轉(zhuǎn)速反饋調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流）和力矩調(diào)速（改變臨界轉(zhuǎn)矩）。

　　盡管異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的種類(lèi)很多，但是效率最高、性能最好、應(yīng)用最廣的是變頻調(diào)速，它可以構(gòu)成高動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)取代直流調(diào)速系統(tǒng)，是交流調(diào)速的主要發(fā)展方向。