本文通過(guò)淺顯的語(yǔ)言，生動(dòng)形象地介紹了晦澀難懂的控制理論

　　第一章 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)展歷程

　　1-1 中國(guó)古代的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　1-2 指南車(chē)的可行性分析

　　1-3 沒(méi)有控制理論的世界

　　1-4 負(fù)反饋

　　1-5 控制論

　　1-6 PID

　　1-7 再說(shuō)負(fù)反饋

　　1-8 IEEE

　　1-9 著作里程碑

　　1-10 調(diào)節(jié)器

　　1-11 再說(shuō) PID

　　1-12 怎樣投自動(dòng)

　　1-13 觀(guān)察哪些曲線(xiàn)

　　第二章 吃透 PID

　　2-1 幾個(gè)基本概念

　　2-2 P——純比例作用趨勢(shì)圖的特征分析

　　2-3 I—— 純積分作用趨勢(shì)圖的特征分析

　　2-4 D——純微分作用趨勢(shì)圖的特征分析

　　2-5 比例積分作用的趨勢(shì)特征分析

　　2-6 比例積分微分作用的趨勢(shì)特征分析

　　2-7 整定參數(shù)的幾個(gè)原則

　　2-8 整定比例帶

　　2-9 整定積分時(shí)間

　　2-10 整定微分時(shí)間

　　2-11 比例積分微分綜合整定

　　2-12 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)

　　2-13 整定系統(tǒng)需要注意的幾個(gè)問(wèn)題

　　2-14 整定參數(shù)的幾個(gè)認(rèn)識(shí)的誤區(qū)

　　2-15 趨勢(shì)讀定法整定口訣

　　2-16 其它先進(jìn)控制方法簡(jiǎn)介

　　2-17 先進(jìn)控制思想

　　2-18 再說(shuō)智能控制

　　2-19 自動(dòng)調(diào)節(jié)漫談

　　2-20 電腦作詩(shī)機(jī)

　　第三章 火電廠(chǎng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　3-1 火電廠(chǎng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的普遍特點(diǎn)

　　3-2 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的構(gòu)成

　　3-3 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的跟蹤

　　3-4 高低加水位自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 一、基本控制策略 二、自平衡能力 三、隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 四、對(duì)于系統(tǒng)耦合的解決辦法 五、幾個(gè)問(wèn)題：六、偏差報(bào)警與偏差切除

　　3-5 汽包水位調(diào)節(jié)系統(tǒng) 一、任務(wù)與重要性 二、鍋爐汽包 三、虛假水位 四、汽包水位的測(cè)量 五、影響汽包水位測(cè)量波動(dòng)的因素 六、汽包供需平衡對(duì)汽包水位的影響 七、制定控制策略 八、捍衛(wèi)“經(jīng)典“ 九、正反作用與參數(shù)整定 十、特殊問(wèn)題的處理方法 十一、變態(tài)調(diào)節(jié) 十二、三取中還是三平均

　　3-6 過(guò)熱器溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng) 一、遲延與慣性 二、重要性 三、干擾因素 四、一級(jí)減溫水調(diào)節(jié)系統(tǒng) 五、導(dǎo)前微分自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 六、導(dǎo)前微分系統(tǒng)的參數(shù)整定 七、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 八、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定 九、修改控制策略，增加抑制干擾能力 十、變態(tài)調(diào)節(jié)方案

　　3-6 主汽壓力 一、重要性 二、干擾因素 三、直接能量平衡公式 四、間接能量平衡 五、控制策略 六、參數(shù)整定

　　3-7 協(xié)調(diào) 一、重要性 二、干擾因素 三、機(jī)跟爐 四、參數(shù)整定 五、爐跟機(jī) 六、參數(shù)整定 七、負(fù)荷前饋 八、壓力前饋 九、耦合與解耦 十、特殊解耦 、十一 一次調(diào)頻 十二、AGC

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　　3-8 磨煤機(jī)優(yōu)化燃燒

　　下面咱們就來(lái)說(shuō)說(shuō)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，它到底是怎么回事，到底是誰(shuí)先發(fā)現(xiàn)的，到底該怎么應(yīng)用。自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)說(shuō)復(fù)雜其實(shí)也很簡(jiǎn)單。其實(shí)每個(gè)人從生下來(lái)以后，就逐漸地從感性上掌握了自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

　　比方說(shuō)桌子上放個(gè)物體，樣子像塊金屬，巴掌大小。你心里會(huì)覺(jué)得這個(gè)物體比較重，就用較大力量去拿，可是這個(gè)東西其實(shí)是海綿做的，外觀(guān)被加工成了金屬的樣子。手一下子“拿空了”，打住了鼻子。這是怎么回事？比例作用太強(qiáng)了。導(dǎo)致你的大腦發(fā)出指令，讓你的手輸出較大的力矩，導(dǎo)致“過(guò)調(diào)”。

　　還是那個(gè)桌子，還放著一塊相同樣子的東西，這一次你會(huì)用較小的力量去拿?？墒菛|西紋絲不動(dòng)。怎么回事？原來(lái)這個(gè)東西確確實(shí)實(shí)是鋼鐵做的。剛才你調(diào)整小了比例作用，導(dǎo)致比例作用過(guò)弱。導(dǎo)致你的大腦發(fā)出指令，命令你的手輸出較小的力矩，導(dǎo)致“欠調(diào)”。

　　還是那個(gè)桌子，第三塊東西樣子跟前兩塊相同，這一次你一定會(huì)小心點(diǎn)了，開(kāi)始力量比較小，感覺(jué)物體比較沉重了，再逐漸增加力量，最終順利拿起這個(gè)東西。為什么順利了呢？因?yàn)檫@時(shí)候你不僅使用了比例作用，還使用了積分作用，根據(jù)你使用的力量和物體重量之間的偏差，逐漸增加手的輸出力量，直到拿起物品以后，你增加力量的趨勢(shì)才得以停止。

　　這三個(gè)物品被拿起來(lái)的過(guò)程，就是一個(gè)很好的整定自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)的過(guò)程。