為了研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特性，結(jié)合PID結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好和模糊控制適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了模糊PID網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。綜合分析了采樣周期、時(shí)延、數(shù)據(jù)丟包率、網(wǎng)絡(luò)傳輸速率、通信模式和擾動(dòng)等主要因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并給出了仿真曲線和分析結(jié)果。仿真結(jié)果表明，與PID網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相比，模糊PID網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有較好的控制效果。利用TmeTime工具箱，該系統(tǒng)能夠比較全面地分析網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能。

　　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（network control system，NCS）是一種分布式、網(wǎng)絡(luò)化、集成化和節(jié)點(diǎn)智能化的實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制系統(tǒng)相比，NCS具有布線簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)靈活、易于安裝與維護(hù)、容錯(cuò)與故障診斷能力較高、能夠?qū)崿F(xiàn)信息資源共享等優(yōu)點(diǎn)¨。在 NCS中，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)時(shí)，常常出現(xiàn)數(shù)據(jù)碰撞、連接中斷、多路徑傳輸和網(wǎng)絡(luò)擁塞等現(xiàn)象，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能受數(shù)據(jù)丟包率、時(shí)延等主要因素影響‘“。