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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>如何使用MTALAB的模糊PID控制器進行設(shè)計與仿真的研究

      如何使用MTALAB的模糊PID控制器進行設(shè)計與仿真的研究

      2019-09-20 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對在復雜系統(tǒng)中實現(xiàn)自組織參數(shù)的PID控制問題，介紹了一種基于模糊控制原理的PID參數(shù)自組織控制器的設(shè)計方案， 同時利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱進行了仿真研究，仿真結(jié)果表明，參數(shù)自組織模糊控制系統(tǒng)比參數(shù)固定的系統(tǒng)的控制效果好。

      　　根據(jù)偏差的比例（P）、積分（I）、微分（D ）進行控制（簡稱PID控制），是控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制規(guī)律。但是，要想取得好的控制效果，必須離線或者在線整定PID控制器的參數(shù)，使之具有合理的數(shù)值 實際上，任何一個有效的控制設(shè)計都需要包含人的經(jīng)驗知識、判斷技巧和直覺推理能力?；谶@一想法，本文根據(jù)模糊控制原理，設(shè)計了一種參數(shù)自組織PID控制器，試圖把人的判斷技巧與推理能力參與到控制系統(tǒng)設(shè)計中去。該控制方案既對PID算法加以保留和改進，又運用模糊控制原理在線整定PID控制器的參數(shù)。這樣得到的控制系統(tǒng)在理論上具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)控制精度高等特點。

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