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本手冊提供集成3軸ESP301控制器/驅(qū)動器（ESP=增強系統(tǒng)性能）的說明和操作程序。
安全注意事項、約定和定義以及系統(tǒng)概述在第1節(jié)“引言”中提供。
設(shè)備開箱程序、硬件和軟件要求、控制和指示器說明以及設(shè)置程序在第1節(jié)“簡介”中提供。
ESP301和階段電機的配置和通電說明、主運動和點動運動以及系統(tǒng)關(guān)閉的說明見第1節(jié)“簡介”。
第2節(jié)“操作模式”中提供了操作模式（本地和遠程）的概述以及本地模式下的菜單選項。
第3節(jié)“遠程模式”中提供了運動命令、語言特定信息和錯誤處理程序。
第4節(jié)“高級功能”概述了組，包括輪廓、驅(qū)動、閉環(huán)步進和同步。
第5節(jié)，運動控制教程中提供了運動參數(shù)和設(shè)備的概述。
伺服調(diào)諧原理和程序在第6節(jié)“伺服調(diào)諧”中給出。
附錄中提供了以下信息：
?錯誤信息
?故障排除和維護
?連接器插腳分配
?十進制/ASCII/二進制轉(zhuǎn)換表
?軟件和固件的系統(tǒng)升級
?工廠服務(wù)
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