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避障傳感器基本原理，和循跡傳感器工作原理基本相同，利用物體的反射性質(zhì)。在一定范圍內(nèi)，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線，因為傳播距離越遠而逐漸減弱，最后消失。如果有障礙物，紅外線遇到障礙物，被反射到達傳感器接收頭。傳感器檢測到這一信號，就可以確認正前方有障礙物，并送給單片機，單片機進行一系列的處理分析，協(xié)調(diào)小車兩輪工作，完成一個漂亮的躲避障礙物動作。
二、實驗接線：
實驗時只需把信號輸出端（signal）與單片機的P1^0口相連。VCC端接5V電源，GND接電源負極或單片機上的邏輯地。注意：如果對紅外避障傳感器的使能感興趣，可以把傳感器的TC端接單片機的I/O口，通過控制TC實現(xiàn)是否開啟紅外避障傳感器，當TC為高電平時傳感器工作，為低電平時，傳感器關(guān)閉，參照圖7。
三、實驗任務(wù)：
1、把紅外避障傳感器固定在小車的正前方，接好線。注意：紅外傳感器的避障距離也是可調(diào)，調(diào)節(jié)滑動變阻器可以調(diào)節(jié)避障距離。
2、編制程序，實現(xiàn)小車檢測到前方有障礙物時，向左轉(zhuǎn)彎，再檢測，沒有障礙物，繼續(xù)前進，有障礙物，繼續(xù)左轉(zhuǎn)彎。
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