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微雪電子 Micro:bit輪式智能機器人簡介

微雪電子 ? 來源:微雪電子 ? 作者:微雪電子 ? 2019-12-24 16:35 ? 次閱讀

智能機器人 Micro:bit 智能車套件 尋跡小車

結(jié)構(gòu)穩(wěn)定 集成度高 可以實現(xiàn)避障、超聲波測距、循跡、藍(lán)牙/2.4G遙控等應(yīng)用

型號 AlphaBot2 for micro:bit

產(chǎn)品簡介【一分鐘自我介紹】

智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項目。沒有一臺自己的智能小車怎么好意思說自己是一個電子發(fā)燒友呢?
我是專為Micro:bit設(shè)計的智能車套餐,包括Micro:bit主控板,AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2 for micro:bit適配板和超聲波傳感器等功能模塊。
我功能齊全,可以實現(xiàn)避障、超聲波測距、循跡、藍(lán)牙/2.4G遙控等應(yīng)用。
我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,集成度高,而且還不用復(fù)雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學(xué)習(xí)教程,讓你快速入門智能小車的設(shè)計開發(fā)。

【Micro:bit主控板】

Micro:bit是一款由英國廣播公司(BBC)推出的,用于青少年編程教育的ARM開發(fā)板。
Micro:bit板載多種功能模塊,并引出擴(kuò)展接口,可輕松勝任各種編程相關(guān)的教學(xué)與開發(fā)場景,包括編寫電子游戲、智能機器人控制和科學(xué)實驗等。

nRF51822處理器

16 MHz 32位 ARM Cortex-M0內(nèi)核

藍(lán)牙4.0低功耗和2.4GHz RF無線

16kB RAM

256kB Flash

KL26Z單片機

48 MHz ARM Cortex-M0+內(nèi)核

128 KB Flash

地磁傳感器- MAG3110,I2C,獲取三軸地磁數(shù)據(jù)

加速度傳感器- MMA8652,I2C,獲取三軸加速度數(shù)據(jù)

3V電源接口

復(fù)位按鍵

Micro USB接口- 可接入電腦燒寫/仿真,串口通信

5x5 LED點陣- 可顯示文字、圖形等

按鍵A/B- 可編程按鍵

I/O擴(kuò)展接口- 含SPI、UART、I2C、AD、PWM等接口

【智能車擴(kuò)展板】

AlphaBot2 for micro:bit適配板:

板載Micro:bit接口,方便直接接入Micro:bit使用

板載MP1584穩(wěn)壓芯片,可提供穩(wěn)定的5V電壓

板載RT9193-33穩(wěn)壓芯片,可給Micro:bit提供穩(wěn)定的3.3V電壓

板載TLC1543 AD采集芯片,方便Micro:bit接入模擬傳感器

板載PCA9685 PWM控制芯片,用于擴(kuò)展IO口

板載蜂鳴器,可用于播放音樂

AlphaBot2-Base基板:

板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板

板載五路模擬輸出紅外傳感器,結(jié)合PID控制算法,循跡更穩(wěn)定

板載循跡、避障等多種模塊,無需繁瑣雜亂的杜邦接線

板載TB6612FNG雙H橋電機驅(qū)動芯片,相對L298P高效,體積小,不發(fā)熱

板載N20微型減速電機,金屬齒輪,噪聲低,精度高

板載酷炫彩燈

AlphaBot2 for micro:bit適配板資源圖

[ 接口/器件簡介 ]
Micro:bit連接口
方便接入Micro:bit
AlphaBot2-Base控制接口
方便接入Alphabot2-Base基板
RT9193-33
3.3V電源穩(wěn)壓芯片,用于提供電源給Micro:bit
PCA9685
I2C接口PWM控制芯片,用于擴(kuò)展IO口
TLC1543
10位AD采集芯片,方便Micro:bit接入模擬循跡傳感器
蜂鳴器
MP1584
5V電源穩(wěn)壓芯片

AlphaBot2-Base基板資源圖

[ 接口/器件簡介 ]
AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2各種適配板
超聲波模塊接口
避障信號
萬向輪
ST188
反射式紅外光電傳感器,用于避障
ITR20001/T
反射式紅外光電傳感器,用于循跡
電位器
調(diào)節(jié)避障感應(yīng)距離
TB6612FNG
雙H橋電機驅(qū)動芯片
LM393
電壓比較器
N20微型減速電機
減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn)
橡膠輪
直徑42MM,寬19MM
電源開關(guān)
14500電池座
WS2812B
全彩RGB LED燈
電源指示燈

產(chǎn)品解析

注意:本產(chǎn)品不含Joystick for micro:bit,而且2.4G遙控需要兩個Micro:bit,如有需要,請另行選購。

產(chǎn)品圖片

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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