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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>使用非線性觀測器實現(xiàn)表面貼裝永磁同步電動機無傳感器控制的說明

      使用非線性觀測器實現(xiàn)表面貼裝永磁同步電動機無傳感器控制的說明

      2019-12-06 | rar | 3.67 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　最近提出了一種表面貼裝永磁同步電動機（SPMSMs）的非線性觀測器。（LSS，GIF Suri伊維特CEDEX，法國，LSS內(nèi)部代表，2009）。非線性觀測器通過Sin Th和CoS Th的估計生成位置估計αTHI。與LueNber-GER型觀測器相比，它不需要速度信息，從而消除了與速度估計誤差相關(guān)的復雜度。而且，實現(xiàn)起來也很簡單。實驗驗證了非線性觀測器的性能。為了從位置信息中獲得速度估計，采用比例積分（PI）跟蹤控制器速度估計。負載和不負載時的結(jié)果都很好，高于10 r/min。
      ?

      　　永磁同步電動機磁場定向控制需要位置信息

      　　在某些應用中，安裝位置傳感器很麻煩。例如，在一些真空泵中，由于密封問題，無法將電機軸伸出電機外殼。

      　　在起重機和電梯應用中，電機與變頻器之間的距離過大，傳感器信號衰減和噪聲干擾較大。在冰箱和空調(diào)等家用設備中，成本限制阻礙了速度傳感器的使用。上述問題推動了永磁同步電機無傳感器算法的發(fā)展，為此發(fā)表了大量的研究成果。

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