電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
研究了在PLC或運動控制器在微多軸同步運動時，如何通過一條5次方曲線，將從軸的位置運動更光滑平順。
現(xiàn)在一般伺服運動中，如果是控制電機走固定位置的方式，上位控制系統(tǒng)PLC一般都是讓伺服走一個梯形的位置塊。這種模式都是單軸的運動模式，在這種情況下，每個軸的運動都是獨立的，而不是關(guān)聯(lián)的。在這類運動方式下，如果要將2個軸或者多個軸的運動建立聯(lián)系，只能通過上位PLC將2個軸或多個軸進行邏輯關(guān)聯(lián)。
例如在某個時間節(jié)點，PIC通過邏輯判斷要某2個軸一起運動，則發(fā)出一個觸發(fā)信號，觸發(fā)2個軸開始運行先前設(shè)定好的速度指令或者位置指令。但是在這個模式下，一旦PLC發(fā)出觸發(fā)指令后，2個軸就開始各自進行運動，在完成當前運動前，PLC是無法進行過程干預，或者2個軸之間是無法進行速度或者位置關(guān)聯(lián)的。所以，這類模式是無法保證過程中的2個軸的關(guān)聯(lián)性。
如果在運行的過程中，任意一個軸的速度有變化，或者位置有波動，其他軸是無法獲知這個情況，還是會根據(jù)之前的設(shè)定繼續(xù)完成該步驟。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 正運動脈沖+總線運動控制器XPL .C108E用戶手冊 0次下載
- 基于運動控制芯片MCX314As的多軸運動控制器的設(shè)計 24次下載
- 運動控制器入門指南 27次下載
- PLC控制器實訓之程序與組態(tài) 1次下載
- 改進的四次方功率譜的調(diào)制信號載波頻率估計 26次下載
- GTS-VB運動控制器指令及運動模式 3次下載
- 海為PLC在運動控制卡擴展IO上的研究 1次下載
- 海為PLC實現(xiàn)多路多段曲線溫度控制 30次下載
- 基于SoftServo軟件運動控制器特點及應用 9次下載
- S7-300工藝運動控制器介紹 7次下載
- ModiconLMC078可編程運動控制器產(chǎn)品目錄 0次下載
- 基于SOPC的運動控制器設(shè)計
- 基于MCS51的斜條機控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
- 基于DSP的運動控制器的研究與開發(fā)
- 基于PLC的模糊控制器的設(shè)計
- PLC能取代運動控制器嗎 552次閱讀
- 微控制器與運動控制器的區(qū)別 680次閱讀
- EtherCAT運動控制器與PLC的區(qū)別 994次閱讀
- 運動控制器與PLC有什么區(qū)別 2701次閱讀
- 什么是運動控制器？它有哪些作用？ 1297次閱讀
- 運動控制器與PLC的主要區(qū)別 1282次閱讀
- 通過PLC和遙控器實現(xiàn)搬運平車的運動控制 2081次閱讀
- 運動控制器分類_運動控制器選型 5630次閱讀
- 變頻器與plc連接方式一般有幾種方式？ 1.2w次閱讀
- 如何找出一條光線的顏色？ 3206次閱讀
- 運動控制器哪家好_全球十大運動控制器品牌排行版 10.3w次閱讀
- 常見的運動控制器有哪些 3.3w次閱讀
- 什么是運動控制器_運動控制器的工作原理及應用 3.7w次閱讀
- 集成、PLC、機器人和運動控制 5197次閱讀
- PHP定時器實現(xiàn)每隔幾秒運行一次方法詳解 1.6w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1相關(guān)協(xié)議信號總結(jié)
- 0.94 MB | 4次下載 | 免費
- 2運算放大器基本電路中文資料
- 1.30 MB | 2次下載 | 免費
- 3DS-CS3A P00-CN-V3
- 618.05 KB | 1次下載 | 免費
- 4常用電子元器件介紹
- 3.21 MB | 1次下載 | 免費
- 5PC1654 連續(xù)傳導模式（CCM）升壓式同步整流器控制器中文手冊
- 1.00 MB | 次下載 | 免費
- 6FS313B USB 的 PD和QC快充協(xié)議電壓誘騙控制器數(shù)據(jù)手冊
- 2.61 MB | 次下載 | 免費
- 7DS-HS2V H00 CN-V3
- 480.02 KB | 次下載 | 免費
- 8FS7203低壓降線性穩(wěn)壓器數(shù)據(jù)手冊
- 1.67 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1涂鴉各WiFi模塊原理圖加PCB封裝
- 11.75 MB | 89次下載 | 1 積分
- 2錦銳科技CA51F2 SDK開發(fā)包
- 24.06 MB | 43次下載 | 1 積分
- 3錦銳CA51F005 SDK開發(fā)包
- 19.47 MB | 19次下載 | 1 積分
- 4PCB的EMC設(shè)計指南
- 2.47 MB | 16次下載 | 1 積分
- 5HC05藍牙原理圖加PCB
- 15.76 MB | 13次下載 | 1 積分
- 6蘋果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 7次下載 | 2 積分
- 7基礎(chǔ)模擬電子電路
- 3.80 MB | 5次下載 | 1 積分
- 8STM32F3系列、STM32F4系列、STM32L4系列和STM32L4+系列Cortex-M4編程手冊
- 3.32 MB | 5次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191390次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183342次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81591次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73815次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65989次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論