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      基于運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

      2021-05-19 | rar | 0.30 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　以 TMS320LF2407A 和 MCX314As 運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心硬件， 自主研發(fā)了基于 TMS320LF2407A 和 MCX314As 的多軸運(yùn)動(dòng)控制器， 該控制器能夠?qū)崿F(xiàn) 4 軸位置、速度和 S 曲線(xiàn)的加減速控制， MCX314AS 的所有功能都是通過(guò)特定的寄存器控制的， 通過(guò)寄存器對(duì) 4 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行參數(shù)化控制， 實(shí)現(xiàn)任意 3 軸直線(xiàn)插補(bǔ)、任意兩軸圓弧插補(bǔ)、任意 3 軸位元模式插補(bǔ)。

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