本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是TwinCAT PLC控制PID軟件庫使用手冊資料免費下載。

　　該軟件庫包含 TwinCAT PLC 中實現(xiàn) PID 控制器功能的功能塊，以及脈寬調(diào)制信號生成和 2 點及 3 點特性曲線功能。為了適應(yīng)實際的 PID 調(diào)節(jié)任務(wù)，考慮了一些技術(shù)保護(hù)，如反復(fù)位浪涌和控制值限幅，這些都是實際過程中不可或缺的操作?？刂破鞯臓顟B(tài)由標(biāo)志指示。在 3 點特性的 PID 控制器中，模擬量控制值在輸出端又增加了正向和反向設(shè)定信號的數(shù)字輸出。

　　控制器的核心由一個實際的 PID 控制器（PID-T1）組成。任何控制器都遵循調(diào)節(jié)原理，并在正向或反向調(diào)節(jié)帶中起調(diào)節(jié)作用。因此，對于容器中充滿水的水位控制器可作為入口調(diào)節(jié)器或出口調(diào)節(jié)器。限制控制值是可能的，這正如實際的過程情況一樣，當(dāng)控制設(shè)備達(dá)到其正向或反向限幅值時，應(yīng)關(guān)閉數(shù)字控制器的輸出。在控制設(shè)備達(dá)到其極限位置時觸發(fā)幅值限制，ARW （反復(fù)位浪涌） 測量值被引入到控制器的積分分量。該 ARW 測量值可以保證調(diào)節(jié)誤差保持為常數(shù)，以防止控制器的積分分量繼續(xù)積分。否則，當(dāng)誤差信號極性再次發(fā)生改變時，控制值要花費很長的時間才能向反方向變化?？刂破鞯氖謩訂忧袚Q可通過使用一個特殊的初始化程序完成（同步標(biāo)志），它可保證控制變量的平穩(wěn)過渡。當(dāng)關(guān)閉 PID 控制器塊的積分分量和跟蹤功能（示波器）時，它也是 TwinCAT PLC 軟件的成員，在此應(yīng)特別強(qiáng)調(diào)。通過控制器和測量值之間的智能化相互作用，控制器可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在最短的時間內(nèi)按照預(yù)定準(zhǔn)則進(jìn)行優(yōu)化，并且不需借助輔助硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和顯示，因為，即使是內(nèi)部的控制器幅值如 P， I 和 D 分量也可以進(jìn)行顯示。該控制器方案的另一基本優(yōu)點是，控制器的值是保持的，沒有誤差，具備自身的物理單位，而不象通常所做的那樣，要將其標(biāo)準(zhǔn)化到某一指定的數(shù)值范圍。