資料介紹
1 產(chǎn)品概述? 模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路,可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng),連接方便。? 采用先進的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測量噪聲,提高測量精度。帶屏蔽罩護,能提供更好的電路保護。? 帶溫度補償,硬件級的溫補。降低由溫度變化帶來的干擾。(溫度變化比較快、幅度較大的情況下需用 HWT605 模塊才能解決)? 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài),姿態(tài)測量精度 0.05 度,穩(wěn)定性極高,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀!? 采用郵票孔鍍金工藝,品質(zhì)保證,可嵌入用戶的 PCB 板中。? 去除了較為復(fù)雜的 IIC 傳輸模式。? 使用 icm42605 芯片,可測的角速度和加速度。
注:本模塊不含磁場計,沒有磁場的觀測量對偏航角進行濾波,所以偏航角度是通過純積分計算出來的,不可避免地會有漂移現(xiàn)象,只能實現(xiàn)短時間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度測量。而 X,Y 軸角度可以通過重力場進行濾波修正,不會出現(xiàn)漂移現(xiàn)象。
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