chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>單天線GPS和陀螺儀組合測姿方法研究

      單天線GPS和陀螺儀組合測姿方法研究

      2021-01-05 | pdf | 0.47 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對低成本慣性測量系統的精度容易受引擎震動、陀螺儀漂移的影響，提出了一種適用于活塞引擎的 小 型 ＵＡＶ 姿 態(tài) 測 量 方法；此方法整合陀螺儀與單天線 ＧＰＳ進行姿態(tài)測量，采用以四元數為基礎的擴展卡爾曼濾波 （ＥＫＦ）來進行傳感器信息融合；利用陀螺儀測得的角速度更新四元數，使用 ＧＰＳ信息所計算的偽姿態(tài)來更新濾波器的測量值；仿真結果表明所提出的方法即使在陀螺儀漂移和偽姿態(tài)包含噪聲的情況下，也擁有較好的長期和短期精度，提升了姿態(tài)測量的精度與可靠度。

      gps 陀螺儀 卡爾曼濾波
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1MDD品牌三極管BC807數據手冊
      2. 3.00 MB   |  次下載  |  免費
      3. 2MDD品牌三極管BC817數據手冊
      4. 2.51 MB   |  次下載  |  免費
      5. 3MDD品牌三極管D882數據手冊
      6. 3.49 MB  |  次下載  |  免費
      7. 4MDD品牌三極管MMBT2222A數據手冊
      8. 3.26 MB  |  次下載  |  免費
      9. 5MDD品牌三極管MMBTA56數據手冊
      10. 3.09 MB  |  次下載  |  免費
      11. 6MDD品牌三極管MMBTA92數據手冊
      12. 2.32 MB  |  次下載  |  免費
      13. 7STM32G474 HRTIME PWM 丟波問題分析與解決
      14. 1.00 MB   |  次下載  |  3 積分
      15. 8新能源電動汽車高壓線束的銅鋁連接解決方案
      16. 2.71 MB   |  次下載  |  2 積分

      本月

      1. 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
      2. 3.34 MB   |  37次下載  |  免費
      3. 2NB-IoT芯片廠商的資料說明
      4. 0.31 MB   |  22次下載  |  1 積分
      5. 3PC5502負載均流控制電路數據手冊
      6. 1.63 MB   |  22次下載  |  免費
      7. 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
      8. 0.63 MB   |  6次下載  |  1 積分
      9. 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
      10. 838.47 KB  |  5次下載  |  免費
      11. 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
      12. 2.61 MB   |  4次下載  |  1 積分
      13. 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
      14. 0.04 MB   |  4次下載  |  1 積分
      15. 8蘇泊爾DCL6909(即CHK-S009)單芯片電磁爐原理圖資料
      16. 0.08 MB   |  2次下載  |  1 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191439次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183353次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81602次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73822次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分