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針對(duì)分切機(jī)收卷過程中存在的非線性、時(shí)變性、干擾性等問題，結(jié)合遺傳算法（ε netic algorithm，GA）和自抗擾控制器（ auto disturbance rejection control，ADRC），建立一個(gè)穩(wěn)定的收卷張力控制器。通過遺傳算法全局尋優(yōu)的特點(diǎn)，在線調(diào)整自抗擾控制器的重要參數(shù)，實(shí)現(xiàn)張力系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在 MATLAB/ Simulink工具中建立基于遺傳自抗擾控制器和常規(guī)PID（ proportion integration differentiation）控制器的仿真模型，仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表眀：該控制器相較于PD控制，抗干擾性強(qiáng)、魯棒性高，維持了張力的穩(wěn)定，有效提高了收卷質(zhì)量。
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