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      基于單親遺傳算法二自由度PID控制器設(shè)計(jì)

      2009-12-26 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自
      由度參數(shù)整定方法。運(yùn)用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進(jìn)行了整定，并與傳統(tǒng)方法整定的結(jié)果進(jìn)行了比較。仿真表明，單親遺傳算法的參數(shù)整定方法，能有效地提高兩類PID 控制系統(tǒng)的性能，所設(shè)計(jì)的二自由度PID 控制器可以使控制系統(tǒng)同時(shí)具有良好的目標(biāo)跟隨特性和干擾抑制特性。
      遺傳算法 PID
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