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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術(shù)論文>基于ARM9的嵌入式足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

      基于ARM9的嵌入式足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

      2010-01-20 | rar | 221 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      提出以S3C2410 為主控芯片，對(duì)MCX314As 進(jìn)行控制的嵌入式足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方
      案,分別設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件和軟件部分。通過(guò)對(duì)四輪全向機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方案。實(shí)驗(yàn)證明，以本控制器作為ROBOCUP 中型組機(jī)器人的底層運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，速度和位置控制精度等指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
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