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針對現(xiàn)有的測距無關(guān)定位算法不能在定位精度和定位開銷之間較好平衡的問題，提出了信號強度輔助的定位算法SAL （Signal Strength Assisted Localization），充分利用無線電接收信號強度隨距離定性衰減的規(guī)律，對單跳范圍內(nèi)的錨節(jié)點進行更細粒度的區(qū)分，并將距離遠近信息應(yīng)用于待定位節(jié)點的位置估計。在不需要額外硬件、不增加通信開銷的情況下有效提高了節(jié)點的定位精度，并確保網(wǎng)絡(luò)定位覆蓋率為100%。大量仿真和平臺現(xiàn)場試驗表明，SAL兼具質(zhì)心法實現(xiàn)簡單和APIT定位精度高的優(yōu)勢，在隨機大規(guī)模仿真和現(xiàn)場試驗中SAL的定位精度均高于APIT;在平均情況下，SAL的計算開銷至多僅為APIT的1/4。
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