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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是安川DX100工業(yè)機(jī)器人維修手冊免費下載。
1 DX100 的設(shè)備配置
DX100 是由單獨的部件和功能模塊 （多種基板）所組成。出現(xiàn)故障后的原件通常可以很容易地用部件或模塊進(jìn)行更換。
1.1 單元及基板的配置
1.1.1 配置機(jī)型的構(gòu)成可分為：小型機(jī)型、中型機(jī)型、大型機(jī)型三類。
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