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針對(duì)在陀螺控制過程中陀螺基準(zhǔn)信號(hào)頻率和相位角測量不準(zhǔn)確,從而導(dǎo)致陀螺控制過程中定位不準(zhǔn)確,產(chǎn)生漂移的難題,研究了一種基于DSP + FPGA 的陀螺控制方法。利用FPGA 進(jìn)行基準(zhǔn)信號(hào)頻率和相位的測量可得到精確的測量量,而通過DSP 和FPGA 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,在DSP 中解算陀螺基準(zhǔn)信號(hào)的頻率和相位角以及進(jìn)動(dòng)信號(hào),具有高速、實(shí)時(shí)及算法可升級(jí)等特性。實(shí)驗(yàn)表明,該方法能夠快速、穩(wěn)定引導(dǎo)陀螺跟蹤目標(biāo),并且定位準(zhǔn)確,不產(chǎn)生漂移。
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