隨著電力電子、集成電路、電機控制理論和永磁材料的

　　快速發(fā)展，無刷直流電機（BLDC）在工業(yè)控制、精密儀器制

　　造和航天航空等領域得以迅速推廣。由于數(shù)字控制處理芯片

　　的運算能力和可靠性得到很大提高，以單片機為控制核的全

　　數(shù)字化 BLDC 控制系統(tǒng)已逐步取代傳統(tǒng)的模擬器件控制系

　　統(tǒng)。以數(shù)字信號處理器（DSP）為控制器構成的 BLDC 控制系

　　統(tǒng)相對于單片機或微機具有更高的精度和速度，而且存儲量

　　大，具有邏輯控制功能和各種中斷處理功能，豐富的數(shù)字輸

　　入輸出口、通信口、專用電機控制 PWM 輸出口，各種控制

　　硬件集成在同一芯片中。基于以上的優(yōu)點，目前 DSP 廣泛

　　應用于 BLDC 的控制中［1］。

　　在Simulink中對無刷直流電機控制系統(tǒng)進行仿真建模，

　　國內外已進行了廣泛的研究。在文獻［2-4］中提出將無刷直流

　　電機和數(shù)字控制系統(tǒng)模塊分開，實現(xiàn)了電機控制系統(tǒng)模型。

　　以上這些文獻中，是將電機電流和轉速的控制功能、電機位

　　置信號的獲取功能、PWM信號的輸出功能給分離開來，而

　　沒有對DSP進行模塊化，這使得BLDC控制系統(tǒng)模型不準確，

　　仿真時和DSP相關的各種參數(shù)需要分開設置。另外，在實際

　　電機系統(tǒng)中，是利用霍爾位置信號測量電機速度，因此采樣

　　周期是變化的，低速時采樣周期要長，會影響速度調節(jié)器的

　　輸出。而目前BLDC控制系統(tǒng)模型中，對速度信號的獲取普

　　遍是直接將機械運動方程計算出的速度值作為數(shù)字控制輸

　　入，這會造成仿真結果與真實結果的誤差。

　　本文在Simulink環(huán)境中構建了DSP模型， 考慮了實際系

　　統(tǒng)中存在的各種擾動和非線性因素，結合無刷直流電機等模

　　型構成BLDC數(shù)字控制系統(tǒng)模型，通過對仿真結果進行分

　　析，驗證了DSP仿真模型的正確性和有效性。