資料介紹
無(wú)刷直流電機(jī)是一種多變量、非線性、參數(shù)時(shí)變以及強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng),利用傳統(tǒng)比例積分微分( proportional integraldifferential,PD)算法控制無(wú)刷直流電機(jī)存在參教調(diào)整困難、自適應(yīng)能力差、控制精度低以及抗干擾能力弱等問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的高精度控制,在轉(zhuǎn)速環(huán)中引入了基于單神經(jīng)元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD控制算法,硏究了無(wú)刷直流電機(jī)的教學(xué)模型及運(yùn)行特性,提出了單神經(jīng)元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)P算法,最后比較分析了在電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)采用不同控制算法下的轉(zhuǎn)速階躍函數(shù)響應(yīng),以及三相電流、反電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行狀態(tài)。結(jié)果表眀:?jiǎn)紊窠?jīng)元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PI算法控制下的無(wú)刷直流電機(jī)其轉(zhuǎn)速的階躍函數(shù)響應(yīng)具有更快的上升時(shí)間、更小的超調(diào)量以及更加穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。
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