資料介紹
近年來以單片機(Micro Computer Unit,MCU)為代表的嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)探測系統(tǒng)、智能儀器、安防系統(tǒng)、智能家電和信息家電領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
如果嵌入式系統(tǒng)能夠連接到Internet 上,則用戶可以方便、快捷、低廉地通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程控制、監(jiān)測和信息傳送。Internet 技術(shù)和嵌入式技術(shù)的相互融合,不僅為嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)帶來了前所未有的發(fā)展空間和機遇,也使得 Internet 應(yīng)用進入了嵌入式Internet 時代。據(jù)專家預(yù)測,未來在 Internet 上的新增業(yè)務(wù)和應(yīng)用中,將有 45%的增長來自于小型嵌入式系統(tǒng)。因此,嵌入式系統(tǒng)的 Internet 接入技術(shù),將會有極其廣闊的應(yīng)用前景。如何利用單片機接入Internet 網(wǎng)絡(luò)成為未來最熱門的技術(shù)之一。
1 單片機嵌入式Internet接入技術(shù)
Internet 網(wǎng)絡(luò)通信中,TCP/IP 協(xié)議簇非常龐大,需要占用大量的系統(tǒng)資源。單片機的缺點是資源有限,無法容納下Internet 的TCP/IP 協(xié)議簇。因此單片機實現(xiàn)嵌入式接入Internet 技術(shù)的關(guān)鍵是如何在單片機等嵌入式設(shè)備的有限資源上實現(xiàn)Internet 的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議棧。其難點在于:如何利用單片機自身有限的資源對信息進行TCP/IP 協(xié)議處理,使之變成可以在Internet 上傳輸?shù)腎P 數(shù)據(jù)包。目前許多研究機構(gòu)都在積極探討利用MCU 實現(xiàn)接入Internet 技術(shù),出現(xiàn)了多種單片機嵌入式Internet 技術(shù)方案,這些技術(shù)實現(xiàn)方案可以歸為以下幾類。
(1) 使用專用的嵌入式芯片。專用嵌入式芯片是一種內(nèi)置了通信和控制功能的單片機,可以實現(xiàn)實時多任務(wù)操作。比傳統(tǒng)的單片機硬件提供更強的系統(tǒng)設(shè)計靈活性。這樣的芯片有Ubicom 公司的IP2022 芯片,MOXA 公司的Nport Express 芯片等。這類芯片功能強,能夠?qū)崿F(xiàn)多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,一般提供有相應(yīng)的TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。但是這種芯片價格偏高,用戶需要支付軟硬件費用,不易于實現(xiàn)市場的廣泛應(yīng)用。
?。?) 嵌入式系統(tǒng)組成專用網(wǎng)通過PC 網(wǎng)關(guān)接入Internet.小型嵌入式系統(tǒng)通過總線技術(shù)組成專用網(wǎng)絡(luò),采用一個PC 機作為網(wǎng)關(guān),該 PC 將專用網(wǎng)發(fā)送來的信息通過專用軟件轉(zhuǎn)換為TCP/IP 協(xié)議數(shù)據(jù)包,然后發(fā)到 Internet 上以實現(xiàn)遠程通信。該方案是早期采用得較多的技術(shù)。但是這種方案的缺點是要使用一臺專用的PC 機,顯然它只適用于某些工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),不易于向信息家電和網(wǎng)絡(luò)化智能儀器儀表等領(lǐng)域推廣。
(3) 使用普通單片機和網(wǎng)絡(luò)控制芯片。這種方法實現(xiàn)起來比較簡單,而且可根據(jù)實際需要進行功能擴展,但是需要在單片機上實現(xiàn)嵌入式TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,軟件編程的工作量比較大。由于采用普通單片機,所以其優(yōu)點是成本低,單片機體積小,易于以極高的性價比向諸多需要實現(xiàn)嵌入式接入Internet 的場合推廣。本文設(shè)計的系統(tǒng)就是采用這種技術(shù)方案,下面將重點分析其硬件和軟件設(shè)計。
2 單片機與網(wǎng)卡的接口電路
2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計

圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計。
系統(tǒng)選用最常用的MCS 8051 系列單片機,此類型單片機價格低廉且應(yīng)用廣泛。網(wǎng)卡選用臺灣Realtek公司生產(chǎn)的ATL8019AS 以太網(wǎng)控制器芯片。由于Internet 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的程序代碼量較大,所以系統(tǒng)除了單片機和網(wǎng)卡外,還增加了一些外圍電路。包括用作數(shù)據(jù)緩存的RAM 存儲器和RS232 接口,前者用作數(shù)據(jù)緩存器,后者作為單片機與現(xiàn)場設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互的接口。系統(tǒng)總體功能設(shè)計如圖1 所示。
在上述系統(tǒng)設(shè)計中,單片機主要完成Internet數(shù)據(jù)的解包和串口RS232 數(shù)據(jù)的封包。遠程PC 機傳輸來數(shù)據(jù)包經(jīng)過Internet 物理媒介到達以太網(wǎng)控制芯片 RTL8019AS 內(nèi),RTL8019AS 執(zhí)行地址解析協(xié)議,然后交給 C8051 單片機,單片機執(zhí)行TCP/IP 協(xié)議模塊,去掉 TCP/IP 報頭后將數(shù)據(jù)通過RS232 串行口交給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備。反之,如果是現(xiàn)場設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)到單片機,那么單片機將數(shù)據(jù)按照TCP/IP 協(xié)議格式封包后送入RTL8019AS,由網(wǎng)卡芯片傳輸?shù)絀nternet 中。通過上述方式,單片機完成與Internet 的交互,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)遠程控制。
如果嵌入式系統(tǒng)能夠連接到Internet 上,則用戶可以方便、快捷、低廉地通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程控制、監(jiān)測和信息傳送。Internet 技術(shù)和嵌入式技術(shù)的相互融合,不僅為嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)帶來了前所未有的發(fā)展空間和機遇,也使得 Internet 應(yīng)用進入了嵌入式Internet 時代。據(jù)專家預(yù)測,未來在 Internet 上的新增業(yè)務(wù)和應(yīng)用中,將有 45%的增長來自于小型嵌入式系統(tǒng)。因此,嵌入式系統(tǒng)的 Internet 接入技術(shù),將會有極其廣闊的應(yīng)用前景。如何利用單片機接入Internet 網(wǎng)絡(luò)成為未來最熱門的技術(shù)之一。
1 單片機嵌入式Internet接入技術(shù)
Internet 網(wǎng)絡(luò)通信中,TCP/IP 協(xié)議簇非常龐大,需要占用大量的系統(tǒng)資源。單片機的缺點是資源有限,無法容納下Internet 的TCP/IP 協(xié)議簇。因此單片機實現(xiàn)嵌入式接入Internet 技術(shù)的關(guān)鍵是如何在單片機等嵌入式設(shè)備的有限資源上實現(xiàn)Internet 的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議棧。其難點在于:如何利用單片機自身有限的資源對信息進行TCP/IP 協(xié)議處理,使之變成可以在Internet 上傳輸?shù)腎P 數(shù)據(jù)包。目前許多研究機構(gòu)都在積極探討利用MCU 實現(xiàn)接入Internet 技術(shù),出現(xiàn)了多種單片機嵌入式Internet 技術(shù)方案,這些技術(shù)實現(xiàn)方案可以歸為以下幾類。
(1) 使用專用的嵌入式芯片。專用嵌入式芯片是一種內(nèi)置了通信和控制功能的單片機,可以實現(xiàn)實時多任務(wù)操作。比傳統(tǒng)的單片機硬件提供更強的系統(tǒng)設(shè)計靈活性。這樣的芯片有Ubicom 公司的IP2022 芯片,MOXA 公司的Nport Express 芯片等。這類芯片功能強,能夠?qū)崿F(xiàn)多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,一般提供有相應(yīng)的TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。但是這種芯片價格偏高,用戶需要支付軟硬件費用,不易于實現(xiàn)市場的廣泛應(yīng)用。
?。?) 嵌入式系統(tǒng)組成專用網(wǎng)通過PC 網(wǎng)關(guān)接入Internet.小型嵌入式系統(tǒng)通過總線技術(shù)組成專用網(wǎng)絡(luò),采用一個PC 機作為網(wǎng)關(guān),該 PC 將專用網(wǎng)發(fā)送來的信息通過專用軟件轉(zhuǎn)換為TCP/IP 協(xié)議數(shù)據(jù)包,然后發(fā)到 Internet 上以實現(xiàn)遠程通信。該方案是早期采用得較多的技術(shù)。但是這種方案的缺點是要使用一臺專用的PC 機,顯然它只適用于某些工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),不易于向信息家電和網(wǎng)絡(luò)化智能儀器儀表等領(lǐng)域推廣。
(3) 使用普通單片機和網(wǎng)絡(luò)控制芯片。這種方法實現(xiàn)起來比較簡單,而且可根據(jù)實際需要進行功能擴展,但是需要在單片機上實現(xiàn)嵌入式TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,軟件編程的工作量比較大。由于采用普通單片機,所以其優(yōu)點是成本低,單片機體積小,易于以極高的性價比向諸多需要實現(xiàn)嵌入式接入Internet 的場合推廣。本文設(shè)計的系統(tǒng)就是采用這種技術(shù)方案,下面將重點分析其硬件和軟件設(shè)計。
2 單片機與網(wǎng)卡的接口電路
2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計

圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計。
系統(tǒng)選用最常用的MCS 8051 系列單片機,此類型單片機價格低廉且應(yīng)用廣泛。網(wǎng)卡選用臺灣Realtek公司生產(chǎn)的ATL8019AS 以太網(wǎng)控制器芯片。由于Internet 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的程序代碼量較大,所以系統(tǒng)除了單片機和網(wǎng)卡外,還增加了一些外圍電路。包括用作數(shù)據(jù)緩存的RAM 存儲器和RS232 接口,前者用作數(shù)據(jù)緩存器,后者作為單片機與現(xiàn)場設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互的接口。系統(tǒng)總體功能設(shè)計如圖1 所示。
在上述系統(tǒng)設(shè)計中,單片機主要完成Internet數(shù)據(jù)的解包和串口RS232 數(shù)據(jù)的封包。遠程PC 機傳輸來數(shù)據(jù)包經(jīng)過Internet 物理媒介到達以太網(wǎng)控制芯片 RTL8019AS 內(nèi),RTL8019AS 執(zhí)行地址解析協(xié)議,然后交給 C8051 單片機,單片機執(zhí)行TCP/IP 協(xié)議模塊,去掉 TCP/IP 報頭后將數(shù)據(jù)通過RS232 串行口交給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備。反之,如果是現(xiàn)場設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)到單片機,那么單片機將數(shù)據(jù)按照TCP/IP 協(xié)議格式封包后送入RTL8019AS,由網(wǎng)卡芯片傳輸?shù)絀nternet 中。通過上述方式,單片機完成與Internet 的交互,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)遠程控制。
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