?　空間譜估計超分辨是一種空域處理技術，具有優(yōu)越的空域參數（如方位角）估計性能。空間譜估計屬于陣列信號處理的一個重要分支，其基本原理是通過空間陣列接收數據的相位差來確定一個或幾個待估計的參數，如方位角、俯仰角及信號源個數等?？臻g譜估計超分辨技術可以大大改善在系統(tǒng)處理帶寬內空間信號的角度估計精度、角度分辨力及其他相關參數精度，因而在雷達、通信、聲吶等眾多領域有廣闊的應用前景。
　　為了滿足快速掃描及系統(tǒng)處理的實時性要求，本系統(tǒng)采用支持浮點運算的高速處理器ADSP-TS101S，其DSP之間鏈路口的無縫連接可以提供高速率數據傳輸；采用空間譜估計中MUSIC算法對從天線陣元接收到的數據進行處理，提高測角精度，實現(xiàn)超分辨測向；用多片DSP分工同時進行目標搜索可以提高搜索速度。本文主要研究基于ADSP-TS101S多處理器系統(tǒng)的空間譜估計超分辨測向算法的硬件實現(xiàn)。
　　1 空間譜估計超分辨測向基本原理
　　空間譜估計超分辨測向的基本原理為通過對多元天線陣接收的空中無線電信號進行放大、變頻、采樣以及A／D變換后的數字信號進行數學處理來估計信號的來波方向，其中最常用的算法是多重信號分類（MUSIC）算法。MUSIC算法的過程為先計算陣列接收數據的協(xié)方差矩陣R，對R進行特征分解求出其特征值和特征向量。根據特征值可以確定信號源的數量，利用由特征向量組成的信號子空間和噪聲子空間的正交關系，對兩個子空間進行適當的處理，確定無線電信號來波方向。
　　定義窄帶遠場信號的DOA數學模型為：
　　
　　式中：X（t）為陣列數據，S（t）為空間信號，N（t）為噪聲數據，A為空間陣列的流型矩陣（導向矢量陣）。陣列數據X（t）的協(xié)方差矩陣R可寫成：
　　
　　Rs=E［S（t）SH（t）］是空間信號的相關矩陣，σ2為理想白噪聲功率。注意到R為滿秩陣，對R進行特征值分解：
　　
　　式中：∧S為大特征值組成的對角陣，∧N為小特征值組成的對角陣。通常稱US為信號子空間，UN為噪聲子空間。定義空間譜為：
　　
　　當導向矢量α（θ）不屬于信號子空間時，αH（θ）UN是一個不為零的矢量，而當導向矢量屬于信號子空間時，αH（θ）UN是一個趨近于零的矢量。所以由空間譜公式得到的空間譜PMUSIC（θ）在信號源方向會產生尖銳的“譜峰”，而在其他方向相對平坦。據此譜峰可以估計出信號的來向。
　　2 ADSP-TS101S的主要性能
　　TigerSHARC是ADI公司的定浮點兼容的高速DSP系列處理器，比SHARC系列處理器具有更多的片上存儲器、更高的并行度、更寬的帶寬、更快的時鐘速率以及更大的靈活度，是專門為數字信號處理任務和復雜通信算法而設計的。
　　TigerSHARC系列的ADSP-TS101S內部集成了靜態(tài)超標量體系結構和大容量的SRAM。處理器工作在300MHz，單周期能執(zhí)行4條指令，能實現(xiàn)每秒2.4億次乘累加操作和每秒1.8億次浮點操作，并且支持兩種方式的集成多處理器連接，很容易實現(xiàn)多片并行處理系統(tǒng)，使得該處理器能達到無縫超標量能力和杰出的I／O性能表現(xiàn)。