作為面向數(shù)字信號(hào)處理的可編程嵌入式處理器，DSP具有高速、靈活、可靠、可編程、低功耗、接口豐富、處理速度快、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)。雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)所涉及的主要技術(shù)包括數(shù)據(jù)重采樣、參數(shù)估計(jì)、自適應(yīng)濾波、恒虛警處理、脈沖壓縮、自適應(yīng)波束形成和旁瓣對(duì)消等，通常需要完成大量具有高度重復(fù)性的實(shí)時(shí)計(jì)算。由于DSP可以利用硬件算術(shù)單元、片內(nèi)存儲(chǔ)器、哈佛總線(xiàn)結(jié)構(gòu)、專(zhuān)用尋址單元、流水處理技術(shù)等特有的硬件結(jié)構(gòu)，來(lái)高速完成FFT、FIR、復(fù)數(shù)乘加、相關(guān)、三角函數(shù)以及矩陣運(yùn)算等數(shù)字信號(hào)處理。因此，DSP非常適合雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理算法的實(shí)現(xiàn)。本文詳細(xì)地介紹了一種基于ADI公司高性能DSP—ADSP-TS101的雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法。
　　1 系統(tǒng)部件及信號(hào)處理算法的實(shí)現(xiàn)
　　本系統(tǒng)是某雷達(dá)的信號(hào)處理機(jī)，總共有4塊電路板，分為母板、抗干擾板、脈沖壓縮板和MTD板。
　　1.1 母板
　　母板主要是為其它三塊單板提供電源，同時(shí)也可作為單板間信號(hào)傳送的橋梁，將處理完的視頻數(shù)據(jù)送到顯示器顯示。
　　1.2 抗干擾板
　　抗干擾板的主要功能包括中頻采要、正交解調(diào)與低通濾波、自適應(yīng)旁瓣對(duì)消及旁瓣消隱等。
　?。?） 中頻采樣
　　中頻采樣主要是通過(guò)ADC讀人中頻數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)的ADC采用美國(guó)ADI公司生產(chǎn)的12位、40MSPS轉(zhuǎn)換速率的高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器，來(lái)將I、Q兩路模擬信號(hào)以某一采樣率轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
　?。?） 正交解調(diào)與低通濾波
　　該功能用于在FPGA中完成正交解調(diào)與低通濾波。在該系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA選用的是ALTERA公司生產(chǎn)的EP1K100，，圖1所示是該系統(tǒng)的中頻解調(diào)示意圖。由于系統(tǒng)會(huì)將采樣信號(hào)均轉(zhuǎn)換為1，0，-1，0，1……這樣的數(shù)字序列，故在對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后，會(huì)使其變?yōu)榱阒蓄l信號(hào)，然后再對(duì)其做FIR低通濾波。
　?。?） 自適應(yīng)旁瓣對(duì)消及旁瓣消隱
　　實(shí)現(xiàn)上述兩算法總共要用到4片ADSP-TS101S。為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)硬件、減少DSP的片間連線(xiàn)，系統(tǒng)的4個(gè)DSP之間應(yīng)以松耦合的鏈路方式進(jìn)行鏈接?？捎蒁SP1將經(jīng)過(guò)FlR低通濾波后的零中頻信號(hào)以DMA方式讀入。為了保證處理的數(shù)據(jù)為一幀完整的數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)采用乒乓方式讀人I、Q兩路數(shù)據(jù)，這樣可以保證一邊讀數(shù)據(jù)，一邊處理，同時(shí)將定點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，并將處理結(jié)果送到DSP2。DSP2主要用于計(jì)算最佳旁瓣對(duì)消參數(shù)WI和WQ，并做旁瓣對(duì)消工作，再把處理結(jié)果送到DSP3。DSP3主要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)主副通路I、Q兩路數(shù)據(jù)到DSP4，并計(jì)算主副通路I、Q兩路數(shù)據(jù)模值的工作，同時(shí)負(fù)責(zé)將處理結(jié)果送到DSP4。DSP4主要完成旁瓣消隱運(yùn)算并將處理結(jié)果發(fā)往脈沖壓縮板。
　　
　　1.3 脈沖壓縮板
　　脈沖壓縮板主要實(shí)現(xiàn)以下功能：
　?。?） 脈沖壓縮
　　圖2所示為脈沖壓縮的實(shí)現(xiàn)原理圖。脈沖壓縮主要解決雷達(dá)作用距離與分辨率之間的矛盾，是雷達(dá)系統(tǒng)中較為成熟和經(jīng)常采用的技術(shù)。假如總距離單元數(shù)為6000，則應(yīng)將其補(bǔ)齊至8192點(diǎn)，然后做FFT。需要說(shuō)明的是，這里用到的H（k）是在MATLAB中生成好的，然后存貯到DSP中以供其調(diào)用。在產(chǎn)生H（k）時(shí)，不光要采用加海明窗的方法，還應(yīng)采用時(shí)域綜合法進(jìn)行旁瓣抑制。具體算法可參見(jiàn)相關(guān)資料。頻域相乘后再做IFFT就是脈沖壓縮的結(jié)果。該算法在DSP1中完成后，就可將處理后的數(shù)據(jù)送到DSP2做后續(xù)處理。
　　
　　（2） 自適應(yīng)濾波
　　自適應(yīng)濾波采用自適應(yīng)二次對(duì)消器來(lái)抑制云雨雜波，它由雜波測(cè)量和自適應(yīng)二次對(duì)消器組成，主要在DSP2中完成自適應(yīng)濾波參數(shù)Wi和Wq的估計(jì)運(yùn)算，并做自適應(yīng)濾波。然后把處理結(jié)果送到DSP3做后續(xù)處理。