資料介紹
1 引言
在極低譜密度,高頻譜利用率的大容量無線傳輸技術(shù)中,高速實(shí)時(shí)信號處理成為技術(shù)的 關(guān)鍵。目前市場上,能滿足對高速實(shí)時(shí)信號處理的需要有具有良好的可編程性的器件主要有DSP 和FPGA。
TMS320C6000 系列DSP 是TI 公司推出的一種高性能的數(shù)字信號處理器,包含定點(diǎn)和浮 點(diǎn)兩個(gè)系列,其中定點(diǎn)系列包括TMS320C62xx 和TMS320C64xx,浮點(diǎn)系列包括TMS320C67xx。 C6000 系列DSP 有三種啟動方式:
?。?) 主機(jī)啟動
如果選擇主機(jī)啟動模式,在復(fù)位信號結(jié)束后,DSP 的CPU 被內(nèi)部“阻塞”而其他部分都 被釋放。在此期間,一個(gè)外部的主機(jī)在必要時(shí)可以通過主機(jī)接口初始化CPU 的內(nèi)存空間,包 括配置與啟動相關(guān)的內(nèi)部寄存器。一旦主機(jī)完成了所有必須的初始化,它必須將HPIC 寄存 器的DSPINT 位置“1”來完成啟動過程。在程序加載完后,CPU 被從“阻塞”中喚醒,然后從地址0 處執(zhí)行指令。在CPU 被喚醒后,CPU 需要將DSPINT 位清零[1]。
(2) ROM 啟動
如果采用ROM 啟動模式,則C6000 系列的DSP(C621x/C671x/C64x)復(fù)位后自動從CE1 空間的起始處拷貝1K 字節(jié)的代碼到內(nèi)存空間。該拷貝過程由EDMA 完成,使用默認(rèn)的Rom 時(shí)鐘。在此過程中CPU 一直處于“阻塞”狀態(tài),直到拷貝完成后才被被喚醒,然后從地址0 處開始執(zhí)行程序[1]。
?。?) 無啟動
如果選擇無啟動模式,CPU 復(fù)位后直接從地址0 處開始執(zhí)行指令。 C6000 系列DSP 的器件配置情況決定了選擇的啟動方式。具體來說就是DSP 的啟動模式 管腳(boot mode pins)接上拉還是下拉電阻。以C6416 為例,BEA[19:18]是啟動模式管 腳,它們?nèi)〔煌闹担ㄉ侠娮璐怼?”,下拉電阻代表“0”)代表的含義如表1-1 所示:

如果DSP 的程序小于1K 字節(jié),那么上述ROM 啟動機(jī)制已經(jīng)可以完成程序的加載。然而事實(shí)上大部分DSP 的程序會大于1K 字節(jié),這時(shí)就需要創(chuàng)建一個(gè)特定啟動程序來完成更多代 碼的加載。該特定啟動程序又被稱作二級bootloader[2]。
在需要二級bootloader 的程序中,這段特定啟動代碼通常駐留在ROM 存儲器的起始位 置以便在DSP 復(fù)位后能自動被加載到內(nèi)存地址0 處。當(dāng)1K 字節(jié)代碼被加載完畢后,CPU 開始從地址0 處執(zhí)行,也就是執(zhí)行二級bootloader 的內(nèi)容。二級bootloader 的功能就是將程序的剩余部分拷貝到內(nèi)存中。
2 啟動方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
采用二級bootloader 的DSP 啟動方法的實(shí)現(xiàn)大體分為四步:配置存儲器;編寫 secondary bootloader 代碼;編譯程序,轉(zhuǎn)換目標(biāo)文件的格式;將程序燒寫進(jìn)Flash。圖1 為實(shí)施該啟動方法的硬件平臺示意圖,其中DSP 的型號選擇C6416,F(xiàn)lash 的型號選擇 AM29LV800B。

在極低譜密度,高頻譜利用率的大容量無線傳輸技術(shù)中,高速實(shí)時(shí)信號處理成為技術(shù)的 關(guān)鍵。目前市場上,能滿足對高速實(shí)時(shí)信號處理的需要有具有良好的可編程性的器件主要有DSP 和FPGA。
TMS320C6000 系列DSP 是TI 公司推出的一種高性能的數(shù)字信號處理器,包含定點(diǎn)和浮 點(diǎn)兩個(gè)系列,其中定點(diǎn)系列包括TMS320C62xx 和TMS320C64xx,浮點(diǎn)系列包括TMS320C67xx。 C6000 系列DSP 有三種啟動方式:
?。?) 主機(jī)啟動
如果選擇主機(jī)啟動模式,在復(fù)位信號結(jié)束后,DSP 的CPU 被內(nèi)部“阻塞”而其他部分都 被釋放。在此期間,一個(gè)外部的主機(jī)在必要時(shí)可以通過主機(jī)接口初始化CPU 的內(nèi)存空間,包 括配置與啟動相關(guān)的內(nèi)部寄存器。一旦主機(jī)完成了所有必須的初始化,它必須將HPIC 寄存 器的DSPINT 位置“1”來完成啟動過程。在程序加載完后,CPU 被從“阻塞”中喚醒,然后從地址0 處執(zhí)行指令。在CPU 被喚醒后,CPU 需要將DSPINT 位清零[1]。
(2) ROM 啟動
如果采用ROM 啟動模式,則C6000 系列的DSP(C621x/C671x/C64x)復(fù)位后自動從CE1 空間的起始處拷貝1K 字節(jié)的代碼到內(nèi)存空間。該拷貝過程由EDMA 完成,使用默認(rèn)的Rom 時(shí)鐘。在此過程中CPU 一直處于“阻塞”狀態(tài),直到拷貝完成后才被被喚醒,然后從地址0 處開始執(zhí)行程序[1]。
?。?) 無啟動
如果選擇無啟動模式,CPU 復(fù)位后直接從地址0 處開始執(zhí)行指令。 C6000 系列DSP 的器件配置情況決定了選擇的啟動方式。具體來說就是DSP 的啟動模式 管腳(boot mode pins)接上拉還是下拉電阻。以C6416 為例,BEA[19:18]是啟動模式管 腳,它們?nèi)〔煌闹担ㄉ侠娮璐怼?”,下拉電阻代表“0”)代表的含義如表1-1 所示:

如果DSP 的程序小于1K 字節(jié),那么上述ROM 啟動機(jī)制已經(jīng)可以完成程序的加載。然而事實(shí)上大部分DSP 的程序會大于1K 字節(jié),這時(shí)就需要創(chuàng)建一個(gè)特定啟動程序來完成更多代 碼的加載。該特定啟動程序又被稱作二級bootloader[2]。
在需要二級bootloader 的程序中,這段特定啟動代碼通常駐留在ROM 存儲器的起始位 置以便在DSP 復(fù)位后能自動被加載到內(nèi)存地址0 處。當(dāng)1K 字節(jié)代碼被加載完畢后,CPU 開始從地址0 處執(zhí)行,也就是執(zhí)行二級bootloader 的內(nèi)容。二級bootloader 的功能就是將程序的剩余部分拷貝到內(nèi)存中。
2 啟動方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
采用二級bootloader 的DSP 啟動方法的實(shí)現(xiàn)大體分為四步:配置存儲器;編寫 secondary bootloader 代碼;編譯程序,轉(zhuǎn)換目標(biāo)文件的格式;將程序燒寫進(jìn)Flash。圖1 為實(shí)施該啟動方法的硬件平臺示意圖,其中DSP 的型號選擇C6416,F(xiàn)lash 的型號選擇 AM29LV800B。

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