自動化控制要求實時采集數(shù)據(jù)，快速控制，多樣分析，通信靈活，雖然采用單個處理器構(gòu)成的硬件平臺不能滿足要求。采用以MCU+DSP雙處理器為核心的硬件平臺則是較合理的設(shè)計方案。利用DSP實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時采集、分析、計算；MCU完成管理、通信、人機(jī)接口等異步系統(tǒng)控制功能。該硬件平臺的MCU與DSP接口設(shè)計與數(shù)據(jù)傳輸是系統(tǒng)設(shè)計的重要部分，將直接影響系統(tǒng)性能和數(shù)據(jù)傳輸效率。數(shù)據(jù)傳輸通常采用雙端口RAM、串行通信、并行主機(jī)等接口方式。其中，并行主機(jī)接口的方式可以滿足大量數(shù)據(jù)實時傳輸要求。這里以MCF5272型和ADSP-BF527型數(shù)字信號處理器構(gòu)建一種MCU+DSP雙處理器的嵌入式平臺，詳細(xì)論述DSP通過主機(jī)DMA端口（Host DMA Port，簡稱HOSTDP）實現(xiàn)主機(jī)引導(dǎo)加載程序以及DSP與主機(jī)的通信。
　　2 MCU+DSP雙處理器接口設(shè)計
　　圖l為MCU+DSP雙處理器ADSP-BF527與MCF5272的接口電路。該嵌入式平臺采用ColdFire系列的MCF5272型MCU作為主機(jī)。MCF5272具有基于第二代ColdFire V2的內(nèi)核，32位數(shù)據(jù)和地址總線，SDRAM接口，4個16位定時器，3通道PWM輸出，主頻高達(dá)66 MHz，豐富的外部接口和較強(qiáng)的通信功能。此外，該器件還具有出色的編碼密度和系統(tǒng)性能。
　　
　　圖1 ADSP-BF527與MCF5272的接口電路
　　該系統(tǒng)DSP采用ADSP-BF527型數(shù)字信號處理器，該器件采用了微信號架構(gòu)（MSA），時鐘頻率達(dá)600 MHz，功耗低至O．8 V，支持強(qiáng)大的片上總線系統(tǒng)，具有多個獨立的DMA控制器，擁有較強(qiáng)的并行數(shù)據(jù)處理能力。ADSP-BF527帶有一個HOSTDP，便于與外部主機(jī)構(gòu)成雙處理器架構(gòu)，完成多種數(shù)據(jù)處理和控制任務(wù)。ADSP-BF527的HOSTDP內(nèi)部分為主機(jī)外部接口模塊（HEI）、外圍訪問總線（PAB）接口模塊、FIFO模塊、控制邏輯模塊和DMA接口模塊。
　　圖1中，接口電路各信號的功能為：HWAIT為握手信號，防止Boot Kernel忙時主機(jī)寫數(shù)據(jù)；HOST_DATA為16位數(shù)據(jù)總線，主機(jī)與從機(jī)數(shù)據(jù)交換的通道；HOST_ADDR為訪問屬性信號，O表示訪問數(shù)據(jù)接口，l表示訪問配置接口；HOST_CE為主機(jī)對從機(jī)使能；HOST_WR為主機(jī)寫入HOSTDP使能信號；HOST_RD為主機(jī)讀取HOSTDP使能信號；HOST_ACK為數(shù)據(jù)傳輸握手信號，應(yīng)答模式下為HRDY，中斷模式下為FRDY；TOUT為讀寫操作超時信號，應(yīng)答模式下Host—Timeout計數(shù)溢出時產(chǎn)生；BMODE［3：0］為啟動模式設(shè)置信號。
　　3 ADSP—BF527啟動與程序加載
　　ADSP—BF527復(fù)位包括硬件和軟件復(fù)位，復(fù)位中斷優(yōu)先級最高。當(dāng)釋放RESET信號后，該處理器開始從片內(nèi)BootROM的0xEF00 0000地址讀取指令并執(zhí)行。片內(nèi)Boot ROM含有一個Boot引導(dǎo)核，用于預(yù)引導(dǎo)和加載用戶數(shù)據(jù)。
　　3．1 預(yù)引導(dǎo)
　　ADSP—BF527復(fù)位后，Boot引導(dǎo)核首先調(diào)用Preboot子程序。Preboot子程序通過訪問一次可編程ROM（OTP）中的工廠設(shè)置頁（FPS）和預(yù)引導(dǎo)設(shè)置頁（PBS）來設(shè)置系統(tǒng)映射寄存器（MMR），包括鎖相環(huán)（PLL）、電源調(diào)節(jié)、SDRAM控制器、異步外部總線接口單元（EBIU）、HWAIT的信號模式以及0TP定制引導(dǎo)。
　　PBS由用戶設(shè)置，每次使用4頁。當(dāng)PBS出現(xiàn)錯誤時，可置0TPINVALID位，使其無效，再使用下一個4頁。如果設(shè)置PBS首頁的PLL和電源調(diào)節(jié)錯誤，可采用BMODE=0000引導(dǎo)模式補(bǔ)救。該模式預(yù)引導(dǎo)程序不讀取PBS頁，F(xiàn)PS處理后，ADSP-BF527處理器變?yōu)榭臻e狀態(tài)。
　　處于安全考慮，PBS頁設(shè)置引導(dǎo)模式禁止／使能位，禁止其他引導(dǎo)方式。這樣即使BMODE引腳設(shè)置對應(yīng)這些禁止引導(dǎo)方式，不會引導(dǎo)Boot引導(dǎo)核進(jìn)入空閑狀態(tài)。