資料介紹
正弦信號發(fā)生器是信號中最常見的一種,它能輸出一個(gè)幅度可調(diào)、頻率可調(diào)的正弦信號,在這些信號發(fā)生器中,又以低頻正弦信號發(fā)生器最為常用,在科學(xué)研究及生產(chǎn)實(shí)踐中均有著廣泛應(yīng)用。
目前,常用的信號發(fā)生器絕大部分是由模擬電路構(gòu)成的,當(dāng)這種模擬信號發(fā)生器用于低頻信號輸出往往需要的RC值很大,這樣不但參數(shù)準(zhǔn)確度難以保證,而且體積大和功耗都很大,而由數(shù)字電路構(gòu)成的低頻信號發(fā)生器,雖然其低頻性能好但體積較大,價(jià)格較貴,而本文借助DSP運(yùn)算速度高,系統(tǒng)集成度強(qiáng)的優(yōu)勢設(shè)計(jì)的這種信號發(fā)生器,比以前的數(shù)字式信號發(fā)生器具有速度更快,且實(shí)現(xiàn)更加簡便。
系統(tǒng)原理
一般的采樣型SPWM法分自然采樣法和規(guī)則采樣法,自然采樣法是將基準(zhǔn)正弦波與一個(gè)載波三角波相比較,由兩者的交點(diǎn)決定開關(guān)模式的方法。由于自然采樣法得到的數(shù)學(xué)模型需要解超越方程,因而并不適合微控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,又因?yàn)閷?shí)踐檢驗(yàn)對稱波形比非對稱波形在三相電的相電流中引起的諧波失真小,所以我們使用對稱規(guī)則采樣法作為本系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
這里說明一下使用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407(以下簡稱2407)來產(chǎn)生PWM信號的原理:由于產(chǎn)生一個(gè)PWM信號需要有一個(gè)適合的定時(shí)器來重復(fù)產(chǎn)生一個(gè)與PWM周期相同的計(jì)數(shù)周期,并用一個(gè)比較寄存器來保持調(diào)制值,因此,比較寄存器的值應(yīng)不斷與定時(shí)寄存器的值相比較,這樣,當(dāng)兩個(gè)值相匹配時(shí),就會在響應(yīng)的輸出上產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)換(從低到高或從高到低),從而產(chǎn)生輸出脈沖,輸出的開啟(或關(guān)閉)時(shí)間與被調(diào)制的數(shù)值成正比,因此,改變調(diào)制數(shù)值,相關(guān)引腳上輸出的脈沖信號的寬度也將隨之改變。
通過TMS320LF2407的事件管理器模塊可以產(chǎn)生一定占空比的PWM脈沖信號,而使用其中的通用定時(shí)器、全比較單元和單比較單元則均可發(fā)出PWM脈沖,由DSP的PWM口可輸出一系列等幅不等寬的PWM波形信號,這些信號再經(jīng)過外圍一系列調(diào)理電路的變換之后,便可以得到所需要的三相交流正弦波信號了。事實(shí)上,在硬件上,DSP有兩個(gè)設(shè)計(jì)一樣的事件管理模塊(EVA/EVB),每一個(gè)事件管理模塊都有6個(gè)PWM輸出口,故可輸出兩組三相SPWM波,一般均可滿足通常的設(shè)計(jì)需要。
系統(tǒng)硬件組成
基于DSP的信號發(fā)生器的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,它主要由DSP主控制器,輸出D/A通道和人機(jī)界面等幾個(gè)主要部分組成。

◇ 控制器部分
本系統(tǒng)采用TI公司的TMS320LF2407 DSP處理器,該器件具有外設(shè)集成度高,程序存儲器容量大,A/D轉(zhuǎn)換精度高,運(yùn)算速度高,I/O口資源豐富等特點(diǎn),芯片內(nèi)部集成有32KB的FLASH程序存儲器、2KB的數(shù)據(jù)/程序RAM,兩個(gè)事件管理器模塊(EVE和EVB)、16通道A/D轉(zhuǎn)換器、看門狗定時(shí)器模塊、16位的串行外設(shè)接口(SPI)模塊、40個(gè)可單獨(dú)編程或復(fù)用的通用輸入輸出引腳(GPIO)以及5個(gè)外部中斷和系統(tǒng)監(jiān)視模塊。
TMS320LF2407芯片中的事件管理模塊(EV)是一個(gè)非常重要的組成部分。SPWM波形的產(chǎn)生和輸出就是由這一部分完成的,它由兩個(gè)完全相同的模塊(EVA和EVB)組成,每個(gè)模塊都含有2個(gè)通用定時(shí)器、3個(gè)比較器、6至8個(gè)PWM發(fā)生器、3個(gè)捕獲單元和2個(gè)正交脈沖編碼電路(QEP)。由于TMS320LF2407有544字的雙口RAM(DARAM)和2K字的單口RAM(SARAM);而本系統(tǒng)的程序僅有幾KB,且所用RAM也不多,因此不用考慮存儲器的擴(kuò)展問題,而對于TMS320LF2407的I/O擴(kuò)展問題,由于TMS320LF2407器件有多達(dá)40個(gè)通用、雙向的數(shù)字I/O(GPIO)引腳,且其中大多數(shù)的基本功能和一般I/O復(fù)用的引腳,而實(shí)際上,本系統(tǒng)只需要17路I/O信號,這樣,就可以為系統(tǒng)剩余50%多的I/O資源,因此可以說,該方案既不算浪費(fèi)系統(tǒng)資源,也為系統(tǒng)今后的升級留有余地。
目前,常用的信號發(fā)生器絕大部分是由模擬電路構(gòu)成的,當(dāng)這種模擬信號發(fā)生器用于低頻信號輸出往往需要的RC值很大,這樣不但參數(shù)準(zhǔn)確度難以保證,而且體積大和功耗都很大,而由數(shù)字電路構(gòu)成的低頻信號發(fā)生器,雖然其低頻性能好但體積較大,價(jià)格較貴,而本文借助DSP運(yùn)算速度高,系統(tǒng)集成度強(qiáng)的優(yōu)勢設(shè)計(jì)的這種信號發(fā)生器,比以前的數(shù)字式信號發(fā)生器具有速度更快,且實(shí)現(xiàn)更加簡便。
系統(tǒng)原理
一般的采樣型SPWM法分自然采樣法和規(guī)則采樣法,自然采樣法是將基準(zhǔn)正弦波與一個(gè)載波三角波相比較,由兩者的交點(diǎn)決定開關(guān)模式的方法。由于自然采樣法得到的數(shù)學(xué)模型需要解超越方程,因而并不適合微控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,又因?yàn)閷?shí)踐檢驗(yàn)對稱波形比非對稱波形在三相電的相電流中引起的諧波失真小,所以我們使用對稱規(guī)則采樣法作為本系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
這里說明一下使用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407(以下簡稱2407)來產(chǎn)生PWM信號的原理:由于產(chǎn)生一個(gè)PWM信號需要有一個(gè)適合的定時(shí)器來重復(fù)產(chǎn)生一個(gè)與PWM周期相同的計(jì)數(shù)周期,并用一個(gè)比較寄存器來保持調(diào)制值,因此,比較寄存器的值應(yīng)不斷與定時(shí)寄存器的值相比較,這樣,當(dāng)兩個(gè)值相匹配時(shí),就會在響應(yīng)的輸出上產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)換(從低到高或從高到低),從而產(chǎn)生輸出脈沖,輸出的開啟(或關(guān)閉)時(shí)間與被調(diào)制的數(shù)值成正比,因此,改變調(diào)制數(shù)值,相關(guān)引腳上輸出的脈沖信號的寬度也將隨之改變。
通過TMS320LF2407的事件管理器模塊可以產(chǎn)生一定占空比的PWM脈沖信號,而使用其中的通用定時(shí)器、全比較單元和單比較單元則均可發(fā)出PWM脈沖,由DSP的PWM口可輸出一系列等幅不等寬的PWM波形信號,這些信號再經(jīng)過外圍一系列調(diào)理電路的變換之后,便可以得到所需要的三相交流正弦波信號了。事實(shí)上,在硬件上,DSP有兩個(gè)設(shè)計(jì)一樣的事件管理模塊(EVA/EVB),每一個(gè)事件管理模塊都有6個(gè)PWM輸出口,故可輸出兩組三相SPWM波,一般均可滿足通常的設(shè)計(jì)需要。
系統(tǒng)硬件組成
基于DSP的信號發(fā)生器的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,它主要由DSP主控制器,輸出D/A通道和人機(jī)界面等幾個(gè)主要部分組成。

◇ 控制器部分
本系統(tǒng)采用TI公司的TMS320LF2407 DSP處理器,該器件具有外設(shè)集成度高,程序存儲器容量大,A/D轉(zhuǎn)換精度高,運(yùn)算速度高,I/O口資源豐富等特點(diǎn),芯片內(nèi)部集成有32KB的FLASH程序存儲器、2KB的數(shù)據(jù)/程序RAM,兩個(gè)事件管理器模塊(EVE和EVB)、16通道A/D轉(zhuǎn)換器、看門狗定時(shí)器模塊、16位的串行外設(shè)接口(SPI)模塊、40個(gè)可單獨(dú)編程或復(fù)用的通用輸入輸出引腳(GPIO)以及5個(gè)外部中斷和系統(tǒng)監(jiān)視模塊。
TMS320LF2407芯片中的事件管理模塊(EV)是一個(gè)非常重要的組成部分。SPWM波形的產(chǎn)生和輸出就是由這一部分完成的,它由兩個(gè)完全相同的模塊(EVA和EVB)組成,每個(gè)模塊都含有2個(gè)通用定時(shí)器、3個(gè)比較器、6至8個(gè)PWM發(fā)生器、3個(gè)捕獲單元和2個(gè)正交脈沖編碼電路(QEP)。由于TMS320LF2407有544字的雙口RAM(DARAM)和2K字的單口RAM(SARAM);而本系統(tǒng)的程序僅有幾KB,且所用RAM也不多,因此不用考慮存儲器的擴(kuò)展問題,而對于TMS320LF2407的I/O擴(kuò)展問題,由于TMS320LF2407器件有多達(dá)40個(gè)通用、雙向的數(shù)字I/O(GPIO)引腳,且其中大多數(shù)的基本功能和一般I/O復(fù)用的引腳,而實(shí)際上,本系統(tǒng)只需要17路I/O信號,這樣,就可以為系統(tǒng)剩余50%多的I/O資源,因此可以說,該方案既不算浪費(fèi)系統(tǒng)資源,也為系統(tǒng)今后的升級留有余地。
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