Delfino?TMS320F28377D-EP 是一款強大的 32 位浮點微控制器單元 （MCU），專為高級閉環(huán)控制 應(yīng)用 而設(shè)計，例如工業(yè)驅(qū)動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信。數(shù)字電源和工業(yè)驅(qū)動器的完整開發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產(chǎn)品系列并不是 TMS320C2000?產(chǎn)品組合的新系列，但 F28377D 可支持新的雙核 C28x 架構(gòu)，進而顯著提升系統(tǒng)性能。此外，集成式模擬和控制外設(shè)還允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu)，并消除高端系統(tǒng)對多處理器的需求。雙實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU，每個內(nèi)核均可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進一步提升，TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計算中常見的三角運算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的 時間中經(jīng)常遇到的特定頻率下 OPAx189 的 EMIRR +IN 值。 F28377D 微控制器 具有 兩個 CLA 實時控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器，運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會對外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主 C28x CPU 同時執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統(tǒng)的計算性能。通過利用 CLA 執(zhí)行時間關(guān)鍵型功能，主 C28x CPU 可以得到釋放，以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。雙 C28x+CLA 架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實現(xiàn)智能分區(qū)。例如，一個 C28x+CLA 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置，而另一個 C28x+CLA 內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。 TMS320F28377D-EP 可支持 1MB （512KW） 的板載閃存內(nèi)存，被配備錯誤校正代碼 （ECC） 和 204KB （102KW） 的 SRAM。每個 CPU 上還提供兩個用于代碼保護的 128 位安全區(qū)。 F28377D MCU 上集成了性能模擬和控制外設(shè)，以進一步支持系統(tǒng)整合。四個獨立的 16 位 ADC 可準(zhǔn)確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 （SDFM） 與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用可實現(xiàn)隔離分流測量。包含窗口化比較器的比較器子系統(tǒng) （CMPSS） 可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護功率級。其他模擬和控制外設(shè)包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設(shè)。 EMIF、CAN 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標(biāo)準(zhǔn)）等外設(shè)以及新型 uPP 接口擴展了 F28377D 的連接功能。uPP 接口是 C2000?MCU 的一個新特性，支持與 FPGA 之間或與具有類似 uPP 接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 （USB） 連接功能添加到其應(yīng)用中。