資料介紹
開關(guān)磁阻電機傳統(tǒng)角度位置控制(APC)和電流斬波控制(CCC)時,方法較為簡單,但此時電機電磁轉(zhuǎn)矩脈動問題比較嚴重。為抑制開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩脈動,本文從電機結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制策略兩方面入手,設(shè)計了滿足設(shè)計要求的電機結(jié)構(gòu),并應(yīng)用了開關(guān)磁阻電機的滑模變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩分配控制方法。首先,在分析和建立SRM線性數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,討論了電機的準線性和非線性模型。其次,分析了滑模變結(jié)構(gòu)控制和轉(zhuǎn)矩分配控制兩種方法的具體實現(xiàn)方法,并結(jié)合這兩種方法,設(shè)計了基于轉(zhuǎn)矩分配的滑模變結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器,應(yīng)用李亞普諾夫方法證明了滑模控制器的到達條件和穩(wěn)定條件,并分析了開關(guān)磁阻電機換相期間轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的具體過程。再次,搭建了開關(guān)磁阻電機滑模變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩分配控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),并計算選擇了控制系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù),在 Ansoft/maxwelMatlab/simulink中進行了系統(tǒng)的仿真研究。最后,完成了基于DSP的調(diào)速控制系統(tǒng)的硬件組成和部分軟件程序設(shè)計。
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