卡爾曼濾波是通過(guò)對(duì)下一時(shí)刻系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)以及測(cè)量得出的反饋相結(jié)合，最終得到該時(shí)刻較為準(zhǔn)確的的狀態(tài)估計(jì)（預(yù)測(cè)+測(cè)量反饋），我們一般所說(shuō)的卡爾曼濾波KF是針對(duì)線性系統(tǒng)的，其思想對(duì)于非線性系統(tǒng)也是適應(yīng)的，由此延伸出來(lái)的有EKF，UKF等。
2023-07-14 11:46:50
1476 
濾波器在許多領(lǐng)域，包括導(dǎo)航、機(jī)器人、金融和通信系統(tǒng)中都有廣泛的應(yīng)用。1，基本原理：卡爾曼濾波器的核心思想是融合系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型和實(shí)際的觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)過(guò)程和測(cè)量噪聲的估
2023-12-07 08:08:404773 
卡爾曼濾波的估計(jì)值能很好的逼近真實(shí)值，我的疑惑是，這和濾波有什么關(guān)系，請(qǐng)高手介紹下卡爾曼算法是如何濾波的？
2013-07-04 22:57:04
請(qǐng)問(wèn)卡爾曼濾波在labview中如何實(shí)現(xiàn)
2012-12-11 17:53:19
卡爾曼濾波器是屬于一個(gè)高通濾波器還是帶通濾波器
2023-10-11 06:58:07
卡爾曼濾波風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的風(fēng)速估計(jì)，轉(zhuǎn)速估計(jì)甚至扭矩估計(jì)都設(shè)計(jì)到卡爾曼濾波，如果只是單一傳感變量的平滑處理也能用到卡爾曼濾波。振動(dòng)信號(hào)中的濾波大多采用低通去除高頻噪音，而卡爾曼濾波則是通過(guò)不確定度把
2021-07-12 06:00:47
卡爾曼濾波的原理和實(shí)現(xiàn)
2020-06-01 17:28:24
Kalman，匈牙利數(shù)學(xué)家，1930年出生于匈牙利首都布達(dá)佩斯。1953，1954年于麻省理工學(xué)院分別獲得電機(jī)工程學(xué)士及碩士學(xué)位。1957年于哥倫比亞大學(xué)獲得博士學(xué)位。我們現(xiàn)在要學(xué)習(xí)的卡爾曼濾波器
2016-09-21 11:41:07
希望這篇筆記可以幫助到你。卡爾曼濾波（Kalman filtering）是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。卡爾曼濾波簡(jiǎn)介：你可能經(jīng)常聽學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐提起這個(gè)...
2022-02-28 14:24:57
請(qǐng)問(wèn)，為什么在卡爾曼濾波器模型中，要大R 小Q，原因是什么？圖1 R = 5000 * eye(2);Q = eye(6);圖2 R = 500 * eye(2); Q = eye(6);請(qǐng)問(wèn)哪種情況追蹤效果好？
2016-05-12 18:02:53
卡爾曼濾波器介紹
2016-08-17 12:06:34
摘要1960年，卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問(wèn)題的論文。從那以后，得益于數(shù)字計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步，卡爾曼濾波器已成為推廣研究和應(yīng)用的主題，尤其是在自主或協(xié)助導(dǎo)航領(lǐng)域。卡爾曼濾波器由
2008-07-14 13:06:49
卡爾曼濾波器原理的學(xué)習(xí)理解
2016-08-17 12:38:55
一、前言卡爾曼濾波器是一種最優(yōu)線性狀態(tài)估計(jì)方法（等價(jià)于“在最小均方誤差準(zhǔn)則下的最佳線性濾波器”），所謂狀態(tài)估計(jì)就是通過(guò)數(shù)學(xué)方法尋求與觀測(cè)數(shù)據(jù)最佳擬合的狀態(tài)向量。在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面，卡爾曼濾波是最常
2021-11-16 09:10:40
[開發(fā)工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度計(jì)與氣壓計(jì)的三階卡爾曼濾波計(jì)算加速度、速度及高度主要介紹了卡爾曼濾波器的使用原理，給出了matlab代碼，并在STM32F407平臺(tái)對(duì)卡爾曼濾波器進(jìn)行了驗(yàn)證，傳感器為MPU6050與DPS310，測(cè)試結(jié)果令人滿意，速度與高度無(wú)累積...
2021-08-17 07:02:07
及噪聲協(xié)方差;估計(jì)階段由回歸模型代替狀態(tài)方程和觀測(cè)方程,相應(yīng)的噪聲協(xié)方差實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)整.該方法克服了傳統(tǒng)方法容易受系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型不確定性和噪聲協(xié)方差不準(zhǔn)確限制的問(wèn)題,仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性卡爾曼濾波器算法（C語(yǔ)言）
2011-10-24 09:59:04
卡爾曼濾波器通俗講解
2016-08-17 12:06:59
開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要有開關(guān)磁阻電機(jī)、功率變換器、液晶顯示、按鍵操作、位置檢測(cè)和FPGA控制器等六大部分組成, 如圖1所示。功率變換器向SRM提供運(yùn)轉(zhuǎn)所需的能量，由蓄電池或交流電整流后得到的直流電
2016-01-14 17:07:43
開關(guān)磁阻電機(jī)的前景 一、開關(guān)磁阻電機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介 開關(guān)磁阻電機(jī)是80年代初隨著電力電子、微電腦和控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的一種新型調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠及效率高等突出特點(diǎn)，成為交流電機(jī)
2014-01-21 23:44:05
labview中，去哪下載卡爾曼濾波器工具包，能給個(gè)網(wǎng)址么？謝謝了~~~~~
2013-12-16 15:44:09
前一段時(shí)間看到一篇論文，里面有一部分講解卡爾曼濾波，感覺(jué)講的挺簡(jiǎn)單易懂的，現(xiàn)在分享一下只講不分享不是真漢紙??！這里有卡爾曼濾波器simulink模型，這里作為濾波器用。如果改變一些參數(shù)，也可以做辨識(shí)用。一碼多用，朋友們要記得回復(fù)啊~
2015-06-05 15:26:39
數(shù)據(jù)處理算法，卡爾曼濾波器同時(shí)具備良好的濾波特性。因此文章在分析永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于卡爾曼濾波的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法。利用 Madab/simuink 對(duì)此方法進(jìn)行了
2025-07-29 16:13:23
://blog.csdn.net/u011344545==========================================本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32/51單片機(jī)的使用MPU6050傳感器的利用卡爾曼濾波器算法的角度測(cè)量?jī)x（直接上代碼）代碼下載（附PPT）MPU-6050 ：是6軸運(yùn)動(dòng)處理
2022-02-10 07:57:19
/*卡爾曼濾波器整理By 乙酸氧鈹*/#include "kalman.h"double
2022-01-07 08:08:47
有偏卡爾曼濾波器可以用來(lái)消除無(wú)線定位中的非視距誤差，首次使用有偏卡爾曼濾波器的參考文獻(xiàn)是下面兩篇論文[1]劉琚，李靜.一種在非視距環(huán)境中的TDOA/AOA混合定位方法[J].通信學(xué)報(bào)，2005，26
2011-11-07 13:55:15
翻了一些論文，大多都是堆一下公式，然后用DSP Builder有沒(méi)有用verilog實(shí)現(xiàn)過(guò)卡爾曼濾波器的？想討論一下。整個(gè)算法實(shí)現(xiàn)下來(lái)，最大運(yùn)行頻率是多少？從輸入到輸出延時(shí)有多少？耗費(fèi)資源情況大概怎樣？
2017-09-13 10:01:01
有沒(méi)有基于9軸傳感器的三階卡爾曼濾波器算法
2023-11-06 06:00:44
如題，求一張開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖，本科畢設(shè)急需
2013-05-22 13:38:21
課設(shè)題目：轉(zhuǎn)換測(cè)量卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)--- 其中的 “轉(zhuǎn)換測(cè)量“是什么意思啊？基于matlab的。各位朋友能否具體講解下，舉個(gè)例子闡釋什么的。這個(gè)課設(shè)題目要求我在matlab上用卡爾曼濾波器
2013-01-15 12:29:16
數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)系統(tǒng)以及導(dǎo)彈追蹤等等。近年來(lái)更被應(yīng)用于計(jì)算機(jī)圖像處理，例如頭臉識(shí)別，圖像分割，圖像邊緣檢測(cè)等等。二、卡爾曼濾波器的通俗理解。這是網(wǎng)上的關(guān)于解釋卡爾曼濾波器原理的一個(gè)經(jīng)典例子
2016-06-17 14:59:09
卡爾曼濾波器可以從數(shù)據(jù)序列中排除干擾噪聲，使用卡爾曼濾波器可以從不完整的信息給出一個(gè)不斷變化中復(fù)雜系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)。我們把某種網(wǎng)絡(luò)抽象為一個(gè)電阻，現(xiàn)在我們要用傳感器（當(dāng)然不是簡(jiǎn)單的萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)電阻哈
2019-05-22 07:06:05
離散卡爾曼濾波器1960年，卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問(wèn)題的論文[Kalman60] 。從那以后，得益于數(shù)字計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步，卡爾曼濾波器已成為推廣
2008-07-14 13:03:57
0 為了有效防止捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)濾波發(fā)散，本文從卡爾曼濾波原理出發(fā)，介紹了漸消卡爾曼濾波原理、遺忘因子等內(nèi)容，通過(guò)對(duì)漸消因子的推導(dǎo)及計(jì)算機(jī)仿真，給出了常規(guī)卡爾曼濾波器
2009-05-30 08:49:5324 介紹了基于多傳感器信息融合技術(shù)的聯(lián)合卡爾曼濾波器的一般設(shè)計(jì)方法,并將此方法運(yùn)用于艦船INS/ GPS/ Loran2C 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中。理論分析與仿真結(jié)果表明,該聯(lián)合卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)合
2009-06-25 08:35:4132 從卡爾曼濾波器的理論出發(fā),結(jié)合感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了獲取異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)子磁通的擴(kuò)展卡爾曼觀測(cè)器模型. 仿真結(jié)果表明,該方案能使系統(tǒng)獲得良好的動(dòng)
2009-07-01 09:21:0117 從卡爾曼濾波器的理論出發(fā),結(jié)合感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了獲取異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)子磁通的擴(kuò)展卡爾曼觀測(cè)器模型. 仿真結(jié)果表明,該方案能使系統(tǒng)獲得良好的動(dòng)
2009-07-01 09:21:0415 針對(duì)工業(yè)過(guò)程中常見的二階滯后對(duì)象的PID參數(shù)調(diào)節(jié)問(wèn)題，采用KALMAN濾波器同常規(guī)PID控制相結(jié)合的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明：同沒(méi)有加卡爾曼濾波器的常規(guī)PID控制相比，
2009-07-09 08:27:0641 對(duì)集中濾波器和分散濾波器的性能特點(diǎn)進(jìn)行了比較和分析,指出了它們應(yīng)用于多傳感器系統(tǒng)時(shí)的不足之處,提出了聯(lián)合卡爾曼濾波器的結(jié)構(gòu)和算法,并在精度、計(jì)算效率和容錯(cuò)能力方
2009-07-09 13:47:0635 介紹了基于多傳感器信息融合技術(shù)的聯(lián)合卡爾曼濾波器的一般設(shè)計(jì)方法，并將此方法運(yùn)用于艦船$I& L MN& L %D)*5 O 0 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中。理論分析與仿真結(jié)果表明，該聯(lián)合卡爾曼
2009-07-11 11:05:5017 在異步電機(jī)控制基礎(chǔ)上, 利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速看成系統(tǒng)的一個(gè)狀態(tài)量,根據(jù)定子側(cè)可以測(cè)量的電流、電壓值, 逐步估計(jì)出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速, 為研制無(wú)速度傳感器控制打下基礎(chǔ)。
2009-07-16 10:22:1958 本文首先分析了當(dāng)前入侵檢測(cè)系統(tǒng)中存在的不足，指出了將卡爾曼濾波器應(yīng)用在入侵檢測(cè)系統(tǒng)的好處，并且詳細(xì)介紹了信號(hào)處理和卡爾曼濾波理論，接下來(lái)又給出了一個(gè)基于卡爾曼
2009-08-06 08:38:3232 本文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展概況及基本構(gòu)成，并對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速原理進(jìn)行分析，最后詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)作為一種新型調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及其應(yīng)用。
2010-01-25 13:40:0271 為對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，設(shè)計(jì)了一款基于DSP的TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器為控制核心，設(shè)計(jì)開發(fā)了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。以模塊化的思想設(shè)計(jì)了MCU控制系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)
2012-10-26 15:17:3067 卡爾曼濾波器在PID控制中的仿真研究，專業(yè)論文，研究四軸的可以看看
2015-11-02 10:47:3622 這是關(guān)于卡爾曼濾波的一份相當(dāng)不錯(cuò)的資料，詳細(xì)的剖析了卡爾曼濾波原理
2015-12-15 14:19:3360 基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制。
2016-05-04 15:18:3814 介紹卡爾曼濾波器及其各種衍生方法。首先給出卡爾曼濾波器的算法流程以及所有參數(shù)的含義，并對(duì)影響濾波效果的
五個(gè)主要參數(shù)進(jìn)行了討論。然后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)研究不同的參數(shù)取值對(duì)于卡爾曼濾波的影響。最后總結(jié)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下使用卡爾
曼濾波器的宗旨和要點(diǎn)。
2016-06-21 17:56:396 卡爾曼濾波器[附帶例程] 通俗易懂 附上工程代碼 C語(yǔ)言 c++ 以及matlab
2016-09-27 16:34:1618 一種基于增量式卡爾曼濾波器的PMSM轉(zhuǎn)速濾波算法_肖曦
2017-01-08 11:28:385 采用卡爾曼濾波器的PMSM改進(jìn)預(yù)測(cè)函數(shù)控制_王爽
2017-01-08 11:44:063 基于單片機(jī)的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究
2017-01-21 12:12:162 MPU6050 卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)
2017-06-23 10:51:5441 過(guò)程。卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有
2017-10-29 11:57:0932183 
針對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ，提出了以 Atmega16 作為 CPU ，并利用該單片機(jī)硬件和軟件上的優(yōu)點(diǎn)來(lái)提高系統(tǒng)處理速度 ，簡(jiǎn)化外圍電路和提高性價(jià)比的設(shè)計(jì)方法。 開關(guān)磁阻電機(jī)
2017-12-07 17:10:4336 卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼（Kalman）提出的用于時(shí)變線性系統(tǒng)的遞歸濾波器。這個(gè)系統(tǒng)可用包含正交狀態(tài)變量的微分方程模型來(lái)描述，這種濾波器是將過(guò)去的測(cè)量估計(jì)誤差合并到新的測(cè)量誤差中來(lái)估計(jì)將來(lái)的誤差。
2018-02-07 18:06:465051 
卡爾曼濾波器的系統(tǒng)建模非常重要，完成了系統(tǒng)建模，也就完成了濾波器的一半設(shè)計(jì)。
2018-09-23 11:35:0011918 開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最新一代無(wú)極調(diào)速系統(tǒng)。本視頻介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。
2018-11-23 16:42:0368073 。 本文旨在對(duì)離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波作應(yīng)用方面的介紹：包括對(duì)基本離散卡爾曼濾波器的描述與討論;對(duì)擴(kuò)展型卡爾曼濾波的討論;應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行分析和仿真;討論卡爾曼濾波在汽車定位與導(dǎo)航工程上的應(yīng)用。
2019-07-25 08:00:004 卡爾曼濾波器在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)技術(shù)、火箭動(dòng)力學(xué)、宇宙飛行息及其他工程領(lǐng)城。本書較系統(tǒng)地介紹了卡爾曼濾被器的基本理論和方法。全書共分三章。第一章，介紹卡爾曼濾波器的基本理論和方法
2020-03-13 08:00:0069 與我的朋友交談時(shí)，我經(jīng)常聽到：“哦，卡爾曼(Kalman)濾波器……我經(jīng)常學(xué)它，然后我什么都忘了”。好吧，考慮到卡爾曼濾波器(KF)是世界上應(yīng)用最廣泛的算法之一(如果環(huán)顧四周，你80％的技術(shù)可能已經(jīng)在內(nèi)部運(yùn)行某種KF)，讓我們嘗試將其弄清楚。
2020-05-05 08:25:0010729 
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是幾種最優(yōu)估計(jì)和卡爾曼濾波原理的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載包括了：1 卡爾曼濾波與最優(yōu)估計(jì) ，2 卡爾曼濾波方程 ，3 連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波方程，4 連續(xù)—離散系統(tǒng)卡爾曼濾波方程 ，5 卡爾曼濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方式 ，6 非線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
2020-05-09 08:00:0022 曼濾波器（Kalman Filter- KF）是一種公認(rèn)的可以用來(lái)估算動(dòng)態(tài)線性系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)的技術(shù)?；旧?，KF 是一組遞歸方程，它由兩部分組成： 預(yù)測(cè)步驟：用于預(yù)測(cè)系統(tǒng)的輸出； 系統(tǒng)狀態(tài)、誤差和修正步驟：基于系統(tǒng)的輸出來(lái)修正當(dāng)前狀態(tài)的估算值。
2020-09-21 15:51:1114231 
在視頻圖像獲取過(guò)程中“由于噪聲對(duì)圖像序列的降質(zhì)”需要設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)噪聲濾波器。討論了視頻圖像的卡爾曼濾波問(wèn)題及自適應(yīng)卡爾曼濾波算法“并討論了自適應(yīng)卡爾曼濾波算法的簡(jiǎn)化”以利于硬件實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器“并進(jìn)行了簡(jiǎn)化算法仿真”完成基于FPGA實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)。
2021-01-22 14:29:2922 在視頻圖像獲取過(guò)程中“由于噪聲對(duì)圖像序列的降質(zhì)”需要設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)噪聲濾波器。討論了視頻圖像的卡爾曼濾波問(wèn)題及自適應(yīng)卡爾曼濾波算法“并討論了自適應(yīng)卡爾曼濾波算法的簡(jiǎn)化”以利于硬件實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器“并進(jìn)行了簡(jiǎn)化算法仿真”完成基于FPGA實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)。
2021-01-22 14:29:2914 自行設(shè)計(jì)的高效除法單元，通過(guò)簡(jiǎn)化標(biāo)量運(yùn)算和充分利用并行流水機(jī)制．最終實(shí)現(xiàn)了偽線性卡爾曼濾波器。仿真驗(yàn)證了數(shù)據(jù)的精確性．綜合報(bào)告顯示此系統(tǒng)的最高頻率為123．8 MHz，滿足實(shí)時(shí)性要求。
2021-03-10 17:13:5315 AN-1157: 在ADIS16480中調(diào)諧擴(kuò)展卡爾曼濾波器
2021-03-20 21:28:578 基于卡爾曼濾波器的PID設(shè)計(jì)教程
2021-06-03 10:27:4139 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的卡爾曼濾波器
2021-09-14 09:30:100 開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最新一代調(diào)速系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，調(diào)速范圍寬，系統(tǒng)可靠性高。完整系統(tǒng)主要有電機(jī)實(shí)體、功率變換器、控制器與位置檢測(cè)器等部分
2021-10-02 17:43:005974 MATLAB在卡爾曼濾波器中應(yīng)用的理論與實(shí)踐Kalma（英文版）
2021-10-18 10:06:580 卡爾曼濾波器及其應(yīng)用基礎(chǔ).敬喜編
2021-10-18 10:14:570 C語(yǔ)言 | 基于卡爾曼濾波器的角度測(cè)量?jī)x（MPU6050）
2021-12-06 14:06:0966 開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要由開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、功率變換器、控制器、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器四大部分組成。接下來(lái)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。
2022-01-26 20:21:513795 卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測(cè)定位算法。原理非常簡(jiǎn)單易懂。核心過(guò)程可以用一個(gè)圖說(shuō)明：
2022-03-21 13:37:075475 卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測(cè)定位算法。原理非常簡(jiǎn)單易懂。
2022-03-21 13:47:476801 在很多實(shí)際工程問(wèn)題當(dāng)中，非線性系統(tǒng)占大多數(shù)，而卡爾曼提出來(lái)的卡爾曼濾波器是一種針對(duì)線性系統(tǒng)的估計(jì)算法[1]。 為了解決這一問(wèn)題，Schmidt學(xué)者分析了卡爾曼濾波器中的系統(tǒng)模型部分，并提出將卡爾曼
2022-08-12 10:06:327093 
卡爾曼濾波的最終輸出是，真實(shí)的狀態(tài)為，令 對(duì)誤差的平方求最小值，同樣可以推導(dǎo)出公式（1-5）到公式（1-7）。因此卡爾曼濾波器也是系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。
2022-12-15 10:45:134492 卡爾曼濾波常用于動(dòng)態(tài)多變化系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)，是一種通用性強(qiáng)的自回歸濾波器。它的由來(lái)和NASA登月有關(guān)。其發(fā)明者魯?shù)婪?E.卡爾曼在一次訪問(wèn)NASA的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)阿波羅計(jì)劃中一個(gè)難點(diǎn)是軌道預(yù)測(cè)問(wèn)題，因而
2023-02-10 14:31:131847 
卡爾曼濾波常用于動(dòng)態(tài)多變化系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)，是一種通用性強(qiáng)的自回歸濾波器。它的由來(lái)和NASA登月有關(guān)。其發(fā)明者魯?shù)婪?E.卡爾曼在一次訪問(wèn)NASA的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)阿波羅計(jì)劃中一個(gè)難點(diǎn)是軌道預(yù)測(cè)問(wèn)題，因而
2023-02-10 14:31:41829 
本章將描述一維卡爾曼濾波器，主要目標(biāo)是簡(jiǎn)單直觀地解釋卡爾曼濾波器的概念，所以，這個(gè)過(guò)程并不會(huì)使用看起來(lái)復(fù)雜和令人困惑的數(shù)學(xué)工具,我們將一步一步的向卡爾曼濾波方程靠近。
2023-02-10 16:15:532602 
本章將描述一維卡爾曼濾波器，主要目標(biāo)是簡(jiǎn)單直觀地解釋卡爾曼濾波器的概念，所以，這個(gè)過(guò)程并不會(huì)使用看起來(lái)復(fù)雜和令人困惑的數(shù)學(xué)工具,我們將一步一步的向卡爾曼濾波方程靠近。
2023-02-10 16:15:551150 
本章將描述一維卡爾曼濾波器，主要目標(biāo)是簡(jiǎn)單直觀地解釋卡爾曼濾波器的概念，所以，這個(gè)過(guò)程并不會(huì)使用看起來(lái)復(fù)雜和令人困惑的數(shù)學(xué)工具,我們將一步一步的向卡爾曼濾波方程靠近。
2023-02-10 16:15:571404 
開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中使用的開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）是SRD中實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部分，也是SRD與其他電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同的主要標(biāo)志。
2023-03-08 15:30:0012675 
卡爾曼濾波是一種線性最小方差估計(jì)，是一種最優(yōu)估計(jì)算法。 其采用遞推算法，通常只要系統(tǒng)的初始狀態(tài)和初始誤差矩陣已知，根據(jù)導(dǎo)出公式，就可對(duì)
系 統(tǒng)狀態(tài)做出較為精確的估計(jì)。 使用狀態(tài)空間法在時(shí)域內(nèi)設(shè)計(jì)濾波器，其離散型算法較容易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。
2023-03-14 10:38:451 卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測(cè)定位算法。原理非常簡(jiǎn)單易懂。核心過(guò)程可以用一個(gè)圖說(shuō)明。
2023-05-09 17:30:351893 
卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測(cè)量(英文:measurement)中，估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)，然而簡(jiǎn)單的卡爾曼濾波必須應(yīng)用在符合高斯分布的系統(tǒng)中
2023-05-10 17:51:066 在 飛行器姿態(tài)計(jì)算 中，卡爾曼濾波是最常用的姿態(tài)計(jì)算方法之一。今天就以目前的理解講以下卡爾曼濾波。
2023-06-14 10:44:562917 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于定位的實(shí)用卡爾曼濾波器.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-16 10:07:350 曼濾波是非常理想的，它具有占用內(nèi)存小的優(yōu)點(diǎn)(除了前一個(gè)狀態(tài)量外，不需要保留其它歷史數(shù)據(jù))，并且速度很快，很適合應(yīng)用于實(shí)時(shí)問(wèn)題和嵌入式系統(tǒng)。 在Google上找到的大多數(shù)關(guān)于實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)公式看起來(lái)有點(diǎn)晦澀難懂，這個(gè)
2023-08-08 09:39:518952 
卡爾曼濾波（Kalman Filter）是一種用于估計(jì)狀態(tài)的算法，最初由R.E. Kalman在1960年提出。它是一種線性高斯濾波器，常用于處理包含誤差噪聲的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。卡爾曼濾波算法通過(guò)組合測(cè)量
2024-01-17 10:51:514984 我們前一篇關(guān)于人物識(shí)別跟蹤的文章《視頻連續(xù)目標(biāo)跟蹤實(shí)現(xiàn)的兩種方法和示例(更新)》里講到，視頻圖像中物體的識(shí)別和跟蹤用到了卡爾曼濾波器(KF)。這里對(duì)這個(gè)話題我們稍微對(duì)這個(gè)卡爾曼濾波器進(jìn)行一個(gè)整理。
2024-11-04 11:36:341504 
、速度等屬性的估計(jì)。例如，在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，卡爾曼濾波可以用于跟蹤行人的運(yùn)動(dòng)軌跡，為行為分析和異常檢測(cè)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，卡爾曼濾波同樣可以用于估計(jì)車輛的位置和速度，幫助車輛實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和避障。 噪聲消除
2024-12-16 09:11:202654
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論