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本文步進電機原理及DSP控制方法，進行了步進電機速度控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。該系統(tǒng)是以DSP作為四線雙極性步進電機的控制核心。此外，還設(shè)計了顯示模塊、功能按鍵等外圍模塊。本系統(tǒng)實現(xiàn)了對步進電機的加速和減速的控制，還可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。同時顯示模塊能夠?qū)崟r顯示當(dāng)前步進電機的速度和正反轉(zhuǎn)狀態(tài)。它的最大的創(chuàng)新不僅僅是因為可以控制步進電機的速度，更在于它根據(jù)步進電機的工作原理，通過程序計算出來了步進電機的工作轉(zhuǎn)速。此速度控制系統(tǒng)采用開環(huán)控制方式，在硬件上DSP與步進電機間選用脈沖分配和驅(qū)動電路芯片TC1508S，在軟件上給出了步進電機位置控制和加減速控制的程序流程圖。該設(shè)計可應(yīng)用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。
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