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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>自適應PID的薄壁筒體TIG焊接熔透控制研究

      自適應PID的薄壁筒體TIG焊接熔透控制研究

      2010-10-18 | rar | 311 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在薄壁筒體環(huán)縫焊接中，工藝參數(shù)以及坡口尺寸的波動都會導致焊接熔透狀態(tài)的變化。為保證穩(wěn)定的熔透，需要對焊接熔透狀態(tài)進行實時檢測和控制。針對薄壁筒體環(huán)縫TIG焊，建立了基于視覺傳感的直接傳感法,獲取了清晰的熔池背面圖像，經(jīng)圖像處理得到了滿足熔透要求的熔池背面熔寬范圍，并通過自整定PID控制器調(diào)節(jié)焊接速度，對熔透狀態(tài)進行自適應控制。結(jié)果表明,該方法對熔透狀態(tài)信號提取可靠，基本消除了熔透狀態(tài)間接傳感法的控制盲區(qū)。
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