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2013第八屆飛思卡爾西南交大-天佑交大技術(shù)報(bào)告
為加強(qiáng)大學(xué)生實(shí)踐、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)，促進(jìn)高等教育教學(xué)改革，受教育部高等教育司委托（教高司函［2005］201號文，附件1），由教育部高等自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會（以下簡稱自動化分教指委）主辦全國大學(xué)生智能汽車競賽。
2.1 智能車參數(shù)要求
1.車模尺寸要求：車模尺寸寬度不超過 250mm，長度沒有限制，比賽過程中長度不得發(fā)生改變。 2.傳感器數(shù)量要求：傳感器數(shù)量不超過 16 個(gè)：磁場傳感器在同一位置可以有不同方向傳感器，計(jì)為一個(gè)傳感器。 3.伺服電機(jī)型號：S-D5 數(shù)碼伺服，伺服電機(jī)數(shù)量不超過 3 個(gè)。 4.電機(jī)型號：RS380-ST/3545 5.全部電容容量和不得超過 2000 微法；電容最高充電電壓不得超過 25 伏。
本智能車硬件系統(tǒng)以穩(wěn)定為設(shè)計(jì)的原則，在有限的條件下做到最好。單片機(jī)采用 MC9S12XS128MAA，LM2940-5 產(chǎn)生的 5 伏電壓單獨(dú)為單片機(jī)供電，使用一片 LM2940-5 同時(shí)為編碼盤、藍(lán)牙串口、干簧管、傳感器供電，電機(jī)驅(qū)動使用芯片 BTS7960B，舵機(jī)也由 LM2940-5 供電。調(diào)試過程中，采用液晶、藍(lán)牙等模塊輔助，方便小車的調(diào)試。本章均有詳細(xì)介紹。
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